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公开(公告)号：CN114671195A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210340702.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 秦文光 , 周开平 , 马昭 , 张宁波 , 郎瑞峰 , 柳金贤 , 王帅 , 王学成 , 岳晓虎 , 王本林 , 王传武 , 张鑫 , 董良 , 赵肖敏 , 郎艳 , 王瑶 , 凌建斌 , 刘继全 , 李鹏
Abstract: 本发明属于掘进机施工技术领域，具体涉及一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法。本发明包括刮板链条、用于驱动刮板链条运动的驱动机构、调整机构和用于控制调整机构调节刮板链条张紧的液压控制机构；驱动机构上固定有两个移动架；调整机构包括两个平行设置的固定架和两个刮板链张紧油缸，固定架外侧位于导向槽顶部和顶部的位置分别设有A导向限位块和B导向限位块，驱动机构与两个固定架的导向槽构成移动副，驱动机构的移动架与A导向限位块和B导向限位块构成移动副；液压控制机构控制刮板链张紧油缸的伸缩，从而调节刮板链条的张紧力。本发明保证链条时刻处于合适的张力状态下，避免了因链条太松造成的别卡和跳链。
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公开(公告)号：CN114575904A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210216569.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置以及系统，涉及自动化技术领域。其中，方法包括：通过在接收到铺网启动指令时，确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置；在网片支撑架位于初始位置时，获取网片支撑架的目标位置，以及从初始位置至目标位置的第一马达参数序列，其中，第一马达参数序列包括：从初始位置至目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息，以及目标位置上的马达参数信息；依次按照第一马达参数序列中的马达参数信息对铺网机构中的马达进行控制处理，以将网片支撑架移动至目标位置；控制网片支撑架进行铺网处理，从而能够实现自动铺网处理，提高了自动铺网效率，降低了铺网成本。
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公开(公告)号：CN112433039A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010609014.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种综放开采顶煤运移规律相似模拟试验平台及方法，包括模拟试验箱体、底煤回采模拟机构、顶煤放出模拟窗口、煤层底板模拟装置及颗粒位移实时监测系统。模拟试验箱体包括四周的透明有机玻璃板，带支撑不锈钢底座；底煤回采模拟机构为可移动不锈钢支座；顶煤放出模拟窗口为与底煤回采模拟机构相连接的带滑板不锈钢板；煤层底板模拟装置为可移动不锈钢支座；颗粒位移实时监测系统为架设在模拟试验箱体前方的运动相机。本发明可以根据试验要求和目的，对综放开采全过程进行相似模拟，尤其在相似模拟试验中可以合理地模拟工作面液压支架的移架过程，在实现一般放顶煤相似模拟的基础上，可以对移架导致的顶煤损失规律展开实验研究。
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公开(公告)号：CN119375822A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411276411.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中煤能源研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种煤矿井下多维度融合定位方法，包括基于多维定位融合系统对井下矿车进行定位的定位方法，所述多维定位融合系统包括第一定位模块、第二定位模块、状态检测模块、数据融合模块、数据分析模块、通信模块以及显示模块，所述方法采用两套UWB定位模块与I MU模块配合使用，先通过其中一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的融合定位，并将融合定位与单使用UWB定位模块得出的矿车定位对比得出偏差量，然后通过另一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的另一个融合定位，并将该融合定位与单使用UWB定位模块得出的另一个矿车定位对比得出另一个偏差量，最后将两个偏差量进行对比，使用对应偏差较小的融合定位作为井下矿车的实际定位。
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公开(公告)号：CN114575904B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210216569.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本公开关于一种智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置以及系统，涉及自动化技术领域。其中，方法包括：通过在接收到铺网启动指令时，确定设置在锚杆钻机上的铺网机构中网片支撑架是否位于初始位置；在网片支撑架位于初始位置时，获取网片支撑架的目标位置，以及从初始位置至目标位置的第一马达参数序列，其中，第一马达参数序列包括：从初始位置至目标位置的至少一个中间位置上的马达参数信息，以及目标位置上的马达参数信息；依次按照第一马达参数序列中的马达参数信息对铺网机构中的马达进行控制处理，以将网片支撑架移动至目标位置；控制网片支撑架进行铺网处理，从而能够实现自动铺网处理，提高了自动铺网效率，降低了铺网成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219120436U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202320430834.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中煤电气有限公司
IPC: F21V15/01 , F21V15/04 , F21V33/00 , F21V31/00 , F21S9/02 , F21W131/402 , F21W111/00
Abstract: 本实用新型涉及矿灯技术领域，且公开了一种新型矿灯，包括矿灯灯体，所述矿灯灯体上通过导电线连接有蓄电池，所述蓄电池上设置有防护机构，防护机构包括：可拆防护外壳，两个可以相互拼接的所述可拆防护外壳对称设置在蓄电池的外壁两侧；灯体罩，用于对矿灯灯体进行防护的所述灯体罩固定安装在可拆防护外壳上，两个灯体罩上开设有可供导电线穿过的线孔；防护海绵，具有弹性的所述防护海绵设置在灯体罩的内壁上；突壳，两个所述突壳设置在一侧的灯体罩上；定位板，两个与突壳相适配的所述定位板设置在另一侧的灯体罩上；两个灯体罩之间设置有两组定位机构。本实用新型通过设置有可拆防护外壳等结构，矿灯整体的安全性提高。
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公开(公告)号：CN221571524U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420200225.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭分公司
IPC: G01D5/38
Abstract: 本实用新型公开了一种光纤光栅传感器，包括：柔性基材和多个光纤光栅传感组件，多个所述光纤光栅传感组件沿着所述柔性基材的周向方向间隔设置，所述光纤光栅传感组件包括光纤光栅，所述光纤光栅传感组件还包括：多个护套，多个所述护套沿着所述光纤光栅的延伸方向依次布置；多个减敏结构，每个所述减敏结构内部具有贯穿的容纳腔，且适配在相邻两个所述护套之间，所述容纳腔的两端分别与相对应的所述护套固定连接；其中，所述光纤光栅依次穿设多个所述减敏结构连接的多个所述护套；其中，所述减敏结构为柔性件。
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公开(公告)号：CN217625760U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220748712.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 秦文光 , 周开平 , 马昭 , 张宁波 , 郎瑞峰 , 柳金贤 , 王帅 , 王学成 , 岳晓虎 , 王本林 , 王传武 , 张鑫 , 董良 , 赵肖敏 , 郎艳 , 王瑶 , 凌建斌 , 刘继全 , 李鹏
Abstract: 本实用新型属于掘进机施工技术领域，具体涉及一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置。本实用新型包括刮板链条、用于驱动刮板链条运动的驱动机构、调整机构和用于控制调整机构调节刮板链条张紧的液压控制机构；驱动机构上固定有两个移动架；调整机构包括两个平行设置的固定架和两个刮板链张紧油缸，固定架外侧位于导向槽顶部和顶部的位置分别设有A导向限位块和B导向限位块，驱动机构与两个固定架的导向槽构成移动副，驱动机构的移动架与A导向限位块和B导向限位块构成移动副；液压控制机构控制刮板链张紧油缸的伸缩，从而调节刮板链条的张紧力。本实用新型保证链条时刻处于合适的张力状态下，避免了因链条太松造成的别卡和跳链。
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公开(公告)号：CN217300625U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220799961.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Inventor： 王世杰 , 张宁波 , 史光亮 , 柳金贤 , 孙红杰 , 任杰 , 王瑞君 , 赵鑫升 , 任树鹏 , 郝晓飞 , 房权 , 兰辉敏 , 张云波 , 米豪鼎 , 米雄伟 , 朱振天 , 高丽 , 车利明 , 鲁鹤鸣 , 石晓光 , 胡凌云 , 张学峰 , 刘万宏 , 王彬男
IPC: E21D20/00
Abstract: 本实用新型公开了一种锚钻装置，包括架体，驱动件，固定板和锚钻总成，架体设有导向杆，导向杆沿着架体的长度方向延伸；固定板设于架体，驱动件导向滑移装配于导向杆，且驱动件可与固定板在架体的宽度方向上平齐；锚钻总成可在固定板和驱动件之间往复移动，锚钻总成和固定板之间设有锁紧组件，锁紧组件包括第一件和第二件，第一件和第二件的其中一者设于锚钻总成、另一者设于固定板，第一件和第二件之间可产生连接作用力，连接作用力大于锚钻总成的重力。本实用新型的锚钻装置避免了锚箱或钻箱在使用时下滑的情况，保证了自动支护的顺利执行，降低了支护故障率，提升了支护效率。
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公开(公告)号：CN217344296U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220438420.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 一种皮带机托辊更换用小车平台，包括行走机构(1)、升降调节机构(2)、水平旋转机构(3)以及侧倾调节机构(4)，其技术要点是：行走机构(1)包括支撑底盘(15)；升降调节机构(2)包括一对固定在支撑底盘(15)两侧的底架槽钢(23)、固定在一侧底架槽钢(23)的一对升降滑轨(22)、一对限位在底架槽钢(23)的升降液压缸(21)、由升降液压缸(21)驱动的沿升降滑轨(22)动作的升降支架(25)；水平旋转机构(3)包括由侧向线性驱动装置驱动的可调整旋转角度的框架总成；侧倾调节机构(4)包括由竖向线性驱动装置驱动的可调整俯仰角的框架总成。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
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