公开(公告)号：CN113624251A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202010395035.5

申请日：2020-05-09

Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 ,  中煤华晋集团有限公司王家岭矿 ,  北京中航天佑科技有限公司

Inventor： 杨清翔 ,  袁智 ,  秦文光 ,  马利 ,  胡登高 ,  董晓龙 ,  宋振铎 ,  巨文涛 ,  宋冰清 ,  杨秀宇 ,  单鹏 ,  霍栋 ,  蒋庆友 ,  贺杰 ,  孙鹏亮 ,  宋瑞佳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。

公开(公告)号：CN112435332A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202010494809.X

申请日：2020-06-03

Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿

Inventor： 于士芹 ,  尉瑞 ,  秦文光 ,  杨清翔 ,  杨秀宇 ,  巨文涛 ,  王磊 ,  郑开明

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于CT三维重构的裂隙煤体细观数值建模方法，对煤体样品进行初始状态的CT扫描试验；对扫描结果进行二值化处理，完成裂隙提取；对得到的煤体裂隙按顺序导入Matlab中，使之形成与重构区域尺寸相符的计算区域，在该计算区域某角点设置坐标原点，建立经典笛卡尔坐标系，并记录导出Excel文件；将提取的各点坐标导入Excel中，对节理裂隙面进行统计并编号，将其导入到Midas GTS中，对各节理裂隙面逐一建立曲面、划分三角网，生成仅包含节理裂隙信息的stl文件；通过内置命令将上述stl文件导入PFC3D数值模拟软件中，最终实现裂隙煤体的三维数值重构。使用的Sobel算子是在二值化的基础上进行裂隙的提取，获取的煤岩裂隙清晰直观，模型制作效率高。

公开(公告)号：CN114396259A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111641671.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿

Inventor： 杨秀宇 ,  张光磊 ,  张登崤 ,  霍栋 ,  王瑞军 ,  赵亮 ,  程海星

IPC: E21C25/08 ,  E21C25/10 ,  E21C31/02 ,  E21C31/08

Abstract: 本发明公开了一种智能综采工作面采集装置，包括第一杆体、第一电机和切刀，所述第一杆体的前端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承与第一杆体转动相连。该智能综采工作面采集装置，通过驱动机构中的第二电机连接外接电源，第二电机可带动第一螺杆转动，第一螺杆转动时，可带动第一螺纹套在导轨的内壁向左稳定的移动，第一螺纹套移动时，带动绳体进行同步移动，使得绳体带动第二横杆向右移动，第二横杆带动第一杆体、第一电机和切刀进行同步移动，进而延长第一杆体和第二杆体的总长度，进而可根据实际开采范围，改变第一杆体和第二杆体的总长度，使得切刀可进行不同范围的开采加工。

公开(公告)号：CN111768022A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010386640.6

申请日：2020-05-09

Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 ,  中煤华晋集团有限公司王家岭矿 ,  中煤电气有限公司

Inventor： 尉瑞 ,  胡登高 ,  杨会龙 ,  杨清祥 ,  孙鹏亮 ,  秦文光 ,  杨秀宇 ,  董晓龙 ,  王景阳 ,  吴鹏 ,  贺广文 ,  宋冰清 ,  徐鹏 ,  巨文涛 ,  蒋庆友 ,  张娜 ,  单鹏 ,  霍栋 ,  张凯达

IPC: G06Q10/04 ,  G06N20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种煤机生产设备的设备检测方法及装置，其方法包括获取传感器采集的煤机生产设备的设备运行数据；将所述设备运行数据输入预设的预测模型，生成所述煤机生产设备的特征参数值；根据特征参数值和对应的预设故障阈值对所述煤机生产设备进行故障报备或预警；本发明通过获取传感器采集的设备运行数据，结合预测模型来对设备运行数据进行检测，得到设备异常的特征值，进而可以对设备的运行状态进行预警和故障报备等，解决了目前的故障分析因缺少设备运行数据导致准确度低的问题，避免因为煤机设备产生的故障造成人员安全问题及生产经济损失，提前的预警有利于煤矿企业的生产效益提升。

公开(公告)号：CN113738301A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110949523.0

申请日：2021-08-18

Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 ,  煤炭科学技术研究院有限公司

Inventor： 孙峰 ,  宋鑫 ,  杨云龙 ,  杨鑫 ,  舒龙勇 ,  赵晶 ,  廉振山 ,  杨秀宇 ,  孙小明 ,  王栓林 ,  邵斌

IPC: E21B33/13 ,  E21B43/16 ,  E21B43/14

Abstract: 本发明公开一种井下煤层注气钻孔封孔装置及驱替钻孔封孔方法，所述井下煤层注气钻孔封孔装置包括第一管、第二管、注浆泵、第一囊袋、第二囊袋和爆破阀，第一管包括第一段和第二段，第一段和第二段可拆连接，第一段的自由端形成第一管的进口端，且第一段为金属材质，第二管与第一管并行设置，第二管上设有第一注浆口和第二注浆口，注浆泵与第二管相连，第一囊袋套设在第一管的外周侧，第一囊袋与第一注浆口连通，第二囊袋套设在第一管的外周侧，第二囊袋与第二注浆口连通，爆破阀设在第二管上，且位于第一囊袋和第二囊袋之间。本发明的井下煤层注气钻孔封孔装置具有结构简单，成本低，封孔效率高等优点。