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公开(公告)号：CN112814713B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110026198.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚固方法，所述锚固方法包括：在巷道内钻设钻孔，检测所述钻孔内的围岩破碎状况，根据检测结果判断所述钻孔内的破碎围岩对锚杆锚固效果的影响程度，如果破碎围岩对锚杆锚固效果的影响程度低，则直接将锚固剂送入所述钻孔内，如果破碎围岩对锚杆锚固效果的影响程度高，则在锚固剂上安装锚固剂保护组件后再将所述锚固剂与所述锚固剂保护组件送入所述钻孔内，使用锚杆将所述锚固剂推送至所述钻孔底部；通过锚杆钻机旋转带动锚杆杆体搅拌锚固剂，同时将锚杆推送至所述钻孔的底部，待锚固剂凝固后完成所述锚杆的树脂锚固。根据本发明实施例的锚固方法，可以提高锚杆在破碎围岩中锚固的可靠性，实现锚杆对破碎围岩的有效支护。
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公开(公告)号：CN112228107B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011043145.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于巷道支护的密封喷层的检测方法及系统，该方法包括：将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层；判断密封喷层是否满足支护要求；若密封喷层未满足支护要求，则对未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，使围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外，可通过动态判断密封喷层是否满足支护要求，执行匹配的喷涂策略，确保了密封喷层的喷涂效果，保证了密封喷层的整体均能满足支护要求，避免了因密封喷层存在未满足支护要求的喷涂区域而导致安全事故的发生，提升了巷道支护效率。
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公开(公告)号：CN111894600A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010677299.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种三软煤层巷道围岩结构及其掘进的方法，该方法包括：在巷道的工作面的至少一侧预掘钻场；在钻场中朝煤层对应的顶板向待掘进的巷道的顶板钻孔，形成第一钻孔，通过第一钻孔对顶板进行注浆；在巷道的工作面对待掘进的煤层进行掘进，以形成新的巷道。本发明提供的三软煤层巷道围岩结构及其掘进的方法，通过在钻场中朝煤层对应的顶板向待掘进的巷道的顶板钻孔，并在形成的第一钻孔内对顶板进行注浆，将掘进方向顶板的物理力学性质进行改善，一定程度上提高了三软煤层的强度。
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公开(公告)号：CN112302696B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011074021.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明涉及矿山支护技术领域，提供一种锚杆组件，包括锚杆杆体、锚固套管和剪切销，锚固套管连接于所述锚杆杆体的一端并套设于所述锚杆杆体的外侧；所述锚杆杆体在通过所述剪切销与所述锚固套管固定连接的固定状态与解除所述剪切销对所述锚固套管与所述锚杆杆体固定关系的调节状态之间切换，在所述调节状态，所述锚杆杆体可沿所述锚固套管的轴向移动并可固定于所述锚固套管内。本发明提出的锚杆组件的长度可伸缩调节，进而使得锚杆组件伸出巷道围岩表面的长度可缩短，解决锚杆外露造成的液压支架使锚杆弯折的问题，提升锚杆的支护效果，保证巷道支护安全。
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公开(公告)号：CN112211651A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011042900.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括：机械臂，机械臂设置在车体上；喷涂装置，喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，喷头与机械臂连接，储料区通过输料管路与喷头连接，储料区设置在车体上；尺寸采集装置，尺寸采集装置设置在车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，驱动装置设置在车体上，驱动装置与机械臂连接，驱动装置根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，喷涂更加灵活，且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118500913A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410469894.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤岩勘探领域，提供一种水压致裂地应力测试中应力方向确认方法、应力方向计算系统及计算机可读介质，其中，水压致裂地应力测试中应力方向确认方法包括：得到裂缝拓印图像中的各裂缝相对于第一基线的相对偏移度；获得裂缝拓印图像的第一基线在钻孔内相对于北方向的基础偏移度；得到各裂缝相对于北方向的精准偏移度；基于各裂缝的精准偏移度确定应力方向。用以解决现有技术中无法准确且方便的测量应力方向的缺陷，本发明提供的水压致裂地应力测试中应力方向确认方法，通过获取裂缝拓印图像，并基于裂缝拓印图像建立坐标系，得到裂缝的相对偏移度，结合Y轴的基础偏移度，得到裂缝相对于北方向的精准偏移度，最后结合多个裂缝确定应力方向，计算方式简单，精确度高，误差小。
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公开(公告)号：CN112709588A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110024478.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种锚固剂保护组件，所述锚固剂保护组件包括首端保护套、尾端保护套和连接保护套，所述首端保护套适于套设在首部锚固剂的首端，所述尾端保护套适于套设在尾部锚固剂的尾端，所述连接保护套包括第一套段和第二套段，所述第一套段适于套设在所述首部锚固剂的尾端或中部锚固剂的尾端，所述第二套段适于套设在所述尾部锚固剂的首端或中部锚固剂的首端，所述首端保护套、所述连接保护套和所述尾端保护套沿所述连接保护套的轴向布置。根据本发明实施例的锚固剂保护组件，避免锚固剂在推进过程中发生弯曲或者破损，大大提高了锚固支护的可靠性，且所述锚固剂保护组件的结构简单，安装方便，可有效提高锚固效率。
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公开(公告)号：CN118877466A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411171873.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地质力学测试技术领域，提供一种用于地质力学测试的推送装置，包括支撑组件、推送组件和推送件。推送组件包括安装部件和推送部件，安装部件设于支撑组件，推送部件包括推送链总成、传送链总成和驱动部件，推送链总成设于安装部件，并与安装部件传动连接，传送链总成设于安装部件和支撑组件之间，并与推送链总成传动连接，驱动部件用于驱动传送链总成运动，进而带动推送链总成运动；推送件设于推送链总成，推送件的端部适于安装测试设备和仪器，推送件适于随推送链总成运动以将测试设备和测试仪器进行推送。本发明提供的推送装置结构设置简单，操作方便，可代替人工进行推送，能够提高测试效率，增强测试的稳定性、可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN112211651B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011042900.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括：机械臂，机械臂设置在车体上；喷涂装置，喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，喷头与机械臂连接，储料区通过输料管路与喷头连接，储料区设置在车体上；尺寸采集装置，尺寸采集装置设置在车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，驱动装置设置在车体上，驱动装置与机械臂连接，驱动装置根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，喷涂更加灵活，且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN112228107A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011043145.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于巷道支护的密封喷层的检测方法及系统，该方法包括：将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层；判断密封喷层是否满足支护要求；若密封喷层未满足支护要求，则对未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，使围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外，可通过动态判断密封喷层是否满足支护要求，执行匹配的喷涂策略，确保了密封喷层的喷涂效果，保证了密封喷层的整体均能满足支护要求，避免了因密封喷层存在未满足支护要求的喷涂区域而导致安全事故的发生，提升了巷道支护效率。
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