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公开(公告)号：CN119767171A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411822964.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 张辉 , 李帅 , 朱凯雄 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
Abstract: 本公开提出了一种矿用监测分站、监测方法及存储介质，矿用监测分站包括：能源模块、通信模块、采样模块和控制模块；能源模块用于为矿用监测分站的其他模块提供电源；通信模块用于通过本地采样时间戳同步的方法与高频采样设备和/或低频采样设备进行信息交互；采样模块包括高频采样设备和低频采样设备，用于采集井下的环境数据、设备运行数据；控制模块用于对接收采样模块采集的环境数据、设备运行数据，并根据环境数据、设备运行数据生成控制指令。通过矿用监测分站对井下施工进行监测，可以确保矿用监测分站的正常工作电压，增加井下监测工作的稳定性和井下作业的安全性，同时通过本地采样时间戳同步的方法，去除了建立同步的时间，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN119756142A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411885869.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 朱凯雄 , 张辉 , 李帅 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 于子航 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 张炜 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
Abstract: 本发明公开一种煤巷围岩内部位移监测系统及安装方法，煤巷围岩内部位移监测系统包括多点位移计、安装机构、传输机构和监测分站，多点位移计具有电子仓、柔性杆和多个磁环，每个磁环对应监测孔内的一个位移测点，安装机构包括安装管、导杆和安装杆，安装管上设置多个引导孔，导杆的第一端与安装杆可枢转地相连，导杆的第二端可穿过引导孔与固定件相抵接，固定件与磁环一一对应，固定件与磁环相连接，传输结构包括供电电线、电源和固定件，固定件将电子仓与巷道顶板上的金属网相固定，供电电线的两端分别与电源和电子仓相连接。本发明提供的煤巷围岩内部位移监测系统及安装方法具备测量位置广、检测精度高、监测结果实时反馈的优点。
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公开(公告)号：CN119572821A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411901449.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 任旺 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
Abstract: 本发明提出一种管路柔性夹持装置，所述管路柔性夹持装置包括夹持本体，夹持本体包括沿夹持本体的高度方向依次相连的夹持底座、柔性件和夹持件，柔性件包括相连的第一柔性部、第二柔性部和第三柔性部，第一柔性部沿第一方向可弯曲，第二柔性部沿第二方向可弯曲，第三柔性部沿第三方向可弯曲，第一方向、第二方向和第三方向两两正交，夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部可拆卸相连，且第一夹持部和第二夹持部在夹持本体的高度方向上间隔开，第一夹持部和第二夹持部用于夹持管路。本发明的管路柔性夹持装置与管路连接简单，具有灵活性高、适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN119554953A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411899117.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 朱凯雄 , 张辉 , 李帅 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 于子航 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 张炜 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种煤巷顶板离层监测装置及其安装方法，煤巷顶板离层监测装置包括多点位移监测装置、安装杆、多个固定组件和止抵件；多点位移监测装置包括呈杆状的传感器和多个磁环，多个磁环沿传感器的长度方向依次布置；安装杆具有安装孔，传感器穿设于安装孔且与安装杆连接，安装杆具有用于与煤巷顶板连接的连接部；固定组件包括固定座和用于卡接监测孔的孔壁的固定爪，固定座可滑动地套装于安装杆，磁环与固定座连接，固定爪与固定座连接；止抵件与安装杆连接，止抵件具有用于止抵固定座的止抵部。本发明实施例的煤巷顶板离层监测装置，将其安装于煤巷顶板的监测孔时，安装工序较少，安装操作更加简便，安装效率更高。
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公开(公告)号：CN119777968A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411900029.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种夹钳供油系统和供油调控方法，所述夹钳供油系统包括钻架和夹钳组件，钻架包括第一支架、第二支架和两根夹钳油管，夹钳油管包括可相对滑动的内管和外管，内管与第一支架的底板内的第一供油通道连通，外管与第二支架的顶板内的第二供油通道连通，夹钳组件包括夹钳本体和夹钳油缸，夹钳油缸安装在第二支架的顶板上，第二供油通道与夹钳油缸的内腔连通，且第二供油通道向夹钳油缸的有杆腔供油的通道内安装有液控单向阀。本发明的夹钳油管设计为伸缩套管结构，解决了外置油管易被挂断的问题，并通过设置液控单向阀，以使夹钳本体具有自锁功能，确保夹钳始终能够稳定的夹紧锚杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119754825A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411898829.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 康红普 , 任旺 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
IPC: E21D20/00 , E21B7/02 , E21B19/10 , E21B19/084 , E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化锚杆钻车，所述钻锚一体化锚杆钻车包括：锚杆钻机、车辆本体和驱动装置，锚杆钻机包括一级骨架、二级骨架、钻箱和布液板，布液板经管路与钻箱相连，二级骨架上设有用于夹持布液板和钻箱之间管路的柔性夹持装置，柔性夹持装置具有第一柔性部、第二柔性部和第三柔性部，第一柔性部沿第一方向可弯曲变形，第二柔性部沿第二方向可弯曲变形，第三柔性部沿第三方向可弯曲变形，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。本发明在钻箱与布液板之间连接的液压管路上安装柔性夹持装置，根据钻机的不同工作状态，提供适当的柔性支撑，避免管路在重力作用下的下垂，并减小钻机运动导致的管路振动和应力。
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公开(公告)号：CN119754712A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411895722.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 任旺 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
IPC: E21B19/14 , E21B19/084 , E21B15/00 , F16H7/08
Abstract: 本发明公开了一种钻箱滑移输送装置，所述钻箱滑移输送装置包括：支撑架、油缸组件和输送组件，支撑架上设有可移动的滑移架，油缸组件具有一级移动部和二级移动部，一级移动部与滑移架相连，以使一级移动部移动并带动滑移架在支撑架的第一端和第二端之间移动，输送组件包括链条、连接件和限位件，链条设在二级移动部上，链条通过限位件与滑移架相连，二级移动部移动并带动链条旋转，连接件设在链条上，连接件用于连接钻箱，连接件和限位件共同将链条分割为第一段和第二段，第一段和/或第二段的与连接件相连的一端可移动。本发明能够对链条张紧度进行实时调整，从而确保钻箱进给运动的平稳性和可靠性，提高施工效率，降低设备故障率。
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公开(公告)号：CN119116358A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411397625.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B29C64/135 , B29C64/268 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提出一种基于动态变焦的微光固化系统和方法，该系统包括物镜机构、固化平台、光学模块、动态变焦机构、图像采集模块、遮光单元、控制模块；固化平台包括承载面，图像采集模块利用透过第一分束镜的承载面反射光生成承载面图像；遮光单元用于遮挡部分激光束或部分承载面反射光；控制模块基于各承载面图像的能量控制显微物镜移动至目标位置以实现清晰成像，基于目标光斑的最小外接圆半径和像素数及利用聚焦预测模型得到的光斑聚焦系数调控动态变焦机构以使激光焦点落在承载面上从而完成初始化；还控制动态变焦机构以使激光焦点沿第一光轴方向移动同时控制固化平台使承载面平行移动，从而实现对目标光固化胶的三维微光固化。
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公开(公告)号：CN119777965A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899889.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种用于钻箱的移动装置，所述移动装置包括架体和移动组件，架体包括固定架、活动架和二级油缸，二级油缸与固定架和活动架相连，移动组件包括固定件、传动件和两个转动件，两个转动件分别设在二级油缸的二级缸筒的两端，传动件环绕设在两个转动件上，传动件通过固定件与活动架相连，转动件包括安装轴以及套装在安装轴上的定位套和滚子轴承，传动件环绕在滚子轴承上。本发明选用滚子轴承代替导向轮，将导向轮与铜套之间的滑动摩擦改为轴承的滚动摩擦，显著降低摩擦力，提升装置的使用寿命。定位套的斜面形状将阻挡外来液体飞溅到轴承上，并使液体能依靠重力流下，提升轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119777966A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899905.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻臂及其布管方法，所述锚杆钻臂包括一级骨架和钻箱，一级骨架上设有布液板，钻箱可滑动地设在一级骨架上，钻箱上设有管路梳理板，管路梳理板和布液板的管路接口在一级骨架的厚度方向上的高度一致，钻箱滑动的极限位置具有两个，管路梳理板在两个极限位置之间的距离为s，布液板管路接口与任一极限位置上的管路梳理板管路接口之间的距离为s/2。本发明通过优化布液板的位置，满足钻臂工作使用要求的条件下使管路最短。同时在钻箱上加装管路梳理板，梳理并排齐管路，且管路梳理板与布液板的管路接口在钻臂厚度方向上高度一致，从而避免钻箱在运动的过程中管路扭曲，降低管路被挂断的风险，提高钻臂的使用性能和安全性。
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