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公开(公告)号：CN118009554B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410412601.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC: F24T10/13
Abstract: 本申请提供一种深井巷道围岩地热资源利用系统和方法，涉及煤矿井井下围岩地热资源利用技术领域，包括入水管道、加热管道、回水管道和储水池，入水管道和回水管道中每一者的至少部分安装在井道内，加热管道安装在井底巷道内，加热管道与高温围岩相接触并可发生热传递；储水池邻近入水管道布设并设有入水口，入水口通过开关阀与入水管道背离加热管道的端部连通，回水管道背离加热管道的部分设有至少一个出水口。本申请基于已有矿井布设施工，由储水池内的储水在重力作用下输送至高温围岩处进行热交换，实现对高温围岩地热能的利用，借助储水池内储水液面和出水口间高度差形成的重力势能差维持系统运转，整个过程无需额外供能。
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公开(公告)号：CN119878185A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510100554.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明公开了一种巷道顶板支护方法，所述巷道顶板支护方法包括步骤S1‑步骤S4，S1：确定冻结区域且对区域钻进以形成安装孔，安装孔的至少部分位于待掘进煤体上方；S2：将具有冻结介质的冻结件安装在安装孔内，冻结件对冻结区域降温以冻结冻结区域；S3：待冻结区域冻结后，挖掘待掘进煤体；S4：将冻结件撤出安装孔，对安装孔安装锚杆并进行注浆，并重复步骤S1‑步骤S4。本发明的巷道顶板支护方法具有步骤简单、防水性能好等优点。
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公开(公告)号：CN119878184A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510099515.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明公开了一种控制巷道变形的掘进和支护方法，所述控制巷道变形的掘进和支护方法包括包括：S1：在巷道顶板和待掘进煤体之间切割出切割槽；S2：将支撑件设在切割槽内且安装在巷道顶板上，以便支撑件支撑巷道；S3：挖掘支撑件下方的待掘进煤体，同时对顶板打孔以形成注浆孔，将锚杆穿过支撑件穿设在注浆孔内且对注浆孔进行注浆；S4：重复步骤S1‑步骤S3，逐步推进巷道掘进工作，直至完成整个采煤区域的掘进和支护任务。本发明的控制巷道变形的掘进和支护方法具有步骤简单、支护能力强等优点。
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公开(公告)号：CN119777965A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899889.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种用于钻箱的移动装置，所述移动装置包括架体和移动组件，架体包括固定架、活动架和二级油缸，二级油缸与固定架和活动架相连，移动组件包括固定件、传动件和两个转动件，两个转动件分别设在二级油缸的二级缸筒的两端，传动件环绕设在两个转动件上，传动件通过固定件与活动架相连，转动件包括安装轴以及套装在安装轴上的定位套和滚子轴承，传动件环绕在滚子轴承上。本发明选用滚子轴承代替导向轮，将导向轮与铜套之间的滑动摩擦改为轴承的滚动摩擦，显著降低摩擦力，提升装置的使用寿命。定位套的斜面形状将阻挡外来液体飞溅到轴承上，并使液体能依靠重力流下，提升轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119754807A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411921753.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动吸料注浆车，包括底盘、行走组件、吸料组件、搅拌组件和注浆组件，所述行走组件用于带动所述底盘移动，所述吸料组件用于利用负压将干粉浆料吸入所述储料桶内，所述搅拌组件用于接收所述储料桶排出的干粉浆料并与水进行搅拌混合，以形成浆液，所述注浆组件用于将所述搅拌组件配制合格的浆液进行注浆。本发明的自动吸料注浆车通过自动吸料、搅拌和注浆，大幅减轻了人工搬运、上料和搅拌的工作负担。自动化程度高，减少了人工操作的时间，提高了注浆作业的效率和连续性。通过精确控制浆液的配比和均匀性，使得注浆加固效果更为可靠。由于减少了人工操作，降低了现场扬尘和噪音污染，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN119435068A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510047306.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变锚固力自锚固锚杆及其施工方法，所述可变锚固力自锚固锚杆包括锚杆、膨胀件和预紧件，锚杆沿其长度方向具有第一端和第二端，锚杆的第一端适于穿设在注浆孔内，膨胀件设在锚杆上且邻近锚杆的第一端设置，膨胀件适于通入膨胀介质，以便膨胀件在注浆孔内膨胀以使锚杆安装在注浆孔内，预紧件穿设在锚杆上且邻近锚杆的第二端设置，预紧件位于注浆孔外且预紧件相对于锚杆沿锚杆的长度方向可移动，以在膨胀件膨胀后，预紧件与注浆孔的外周面相抵，以便预紧锚杆。本发明的可变锚固力自锚固锚杆具有结构简单、施工方便等优点。
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公开(公告)号：CN118009904A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311833517.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法。本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法，可以调整第一相机和第二相机的横向平移和俯仰角，并将第一相机的芯片和第二相机的芯片或者外置的工控机可以作为处理器实时计算并判断特征点在图像中的横向位置和纵向位置，根据特征点在图像中的横向位置和纵向位置与目标设定位置的差异，可以实时调整第一相机和第二相机的平移位置和俯仰角，进而根据双目相机获取的特征点的图像可以更加精准地计算巷道的变形量，采用本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法还可以使变形监测双目相机的适用性强，应用方法更广。
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公开(公告)号：CN117803431A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410141139.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆支护系统和基于该锚杆支护系统的施工方法，所述锚杆支护系统包括多个锚杆、多个托盘和连接件，所述锚杆的一端设有外螺纹段，所述托盘的一端设有筒状部，所述筒状部内设有内螺纹，以使所述锚杆的一端可螺纹连接于所述托盘；所述托盘的另一端为光整平面，所述托盘背离所述筒状部的一端设有装配孔，所述连接件的一端可拆卸地止转装配于所述装配孔内，所述连接件的另一端适于与钻锚设备相连以将所述锚杆钻设至设定位置。本发明实施例的锚杆支护系统具有同时适用于对巷道侧壁、巷道顶板和巷道底板锚护的优点。
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公开(公告)号：CN117773209A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845164.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆剪切装置，包括机架、第一剪切刀、第二剪切刀、第一液压缸、第二液压缸、液压泵和第一手柄，且所述第一剪切刀的刀刃和所述第二剪切刀的刀刃相对布置；所述第一液压缸包括第一缸体和第一液压杆，所述第一剪切刀与所述第一液压杆相连，所述第二液压缸包括第二缸体和第二液压杆，所述第一液压杆与所述第二液压杆相对布置，所述第二剪切刀与所述第二液压杆相连，所述第一缸体和所述第二缸体连通以平衡所述第一缸体和所述第二缸体内的压力；所述液压泵与所述第一缸体和所述第二缸体连通，所述第一手柄设于所述液压泵以驱动所述液压泵。本发明实施例的锚杆剪切装置具有安全性较高的优点。
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公开(公告)号：CN117722974A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311828752.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种巷道随掘变形监测方法，包括：设置特征点：在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置至少一个特征点；图像采集：通过变形监测双目相机从不同角度采集特征点的图像；坐标求解：根据变形监测双目相机采集的图像中特征点的视差，实时计算特征点在相机坐标系下的三维空间坐标；变形量计算：根据特征点的三维空间坐标变化量，实时计算巷道表面变形情况。本发明的巷道随掘变形监测方法利用双目视觉测量原理实现巷道表面变形的实时监测，并且监测过程中受粉尘的影响较低，可实现实时连续监测。
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