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公开(公告)号：CN118188025A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410338495.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种综采工作面的倾斜度监测系统和方法，其中，监测系统包括：第一测距模块，第一测距模块用于检测第一距离标牌和第一端头支架的第一间距；第二测距模块，第二测距模块用于检测第二距离标牌和第二端头支架的第二间距；处理模块，处理模块用于根据第一间距和第二间距获得综采工作面的倾斜度。在本公开的一种综采工作面的倾斜度监测系统和方法中，处理模块能够根据第一间距和第二间距获得第一端头支架和第二端头支架的准确位置，从而根据第一端头支架和第二端头支架的位置获得综采工作面的倾斜度，进而便于根据倾斜度实现综采工作面的调斜控制，保证综采工作面的正常推进。
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公开(公告)号：CN113756849A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020548.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。
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公开(公告)号：CN119878156A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370887.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双煤机开采方法，包括以下步骤：S1：利用第一缺口机在第一端割煤以形成第一端部缺口，利用中部缺口机在工作面的中部割煤以形成第二中部缺口；S2：控制第一采煤机进入第一端部缺口，控制第二采煤机由第二端向第一端移动，以进入第二中部缺口；S3：第一采煤机与第二采煤机均沿第一端至第二端的方向进行割煤。本发明实施例的双煤机开采方法，采煤机无需斜切进刀即可进入煤壁进行正常开采，工序更加简单，割煤速度更快，从而能够提高工作面的开采效率和推进速度。
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公开(公告)号：CN113756849B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111020548.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。
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公开(公告)号：CN115709957A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211348339.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统。其中，所述用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，激光测距传感器和反射板中的一者设置在容置腔段内，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本发明的实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114742907A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111616244.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，图像增强方法包括构建图像增强训练数据集，该数据集包括原始图像和对应的标准图像；构建图像增强网络模型，将原始图像输入至图像增强网络模型，输出与原始图像对应的增强图像，图像增强网络模型包括编码模型和查找表生成模型，编码模型用于对原始图像进行编码得到基点信息，查找表生成模型用于利用基点信息生成颜色查找表；利用标准图像和增强图像确定第一损失函数，利用颜色查找表确定第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数调整编码模型和查找表生成模型的参数，从而得到训练好的图像增强网络模型。根据本发明的方法提高了图像增强网络模型的增强效果。
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公开(公告)号：CN116335658A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310362864.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种采煤机机载作业平台，采煤机机载作业平台包括作业平台、悬臂和倾角调节机构，所述悬臂的第一端与所述作业平台相连接，所述悬臂的第二端与采煤机相连接，所述悬臂上设有驱动机构以调节所述作业平台的高度，所述倾角调节机构设于所述悬臂与所述作业平台相连接的第一端。本发明提供的采煤机机载作业平台具备作业便捷、作业风险小的优点。
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公开(公告)号：CN115893248A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211310157.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种矿用推移式千斤顶和具有矿用推移式千斤顶的采矿系统。其中，所述矿用推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、液压系统、隔离套筒、激光测距传感器和反射板。隔离套筒的一端与缸体和所述活塞组件中的一者相连，所述隔离套筒的另一端相对于缸体和活塞组件中的另一者导向移动，隔离套筒、缸体和活塞组件限定出隔离腔，激光测距传感器和反射板中的每一者均设置在隔离腔内，激光测距传感器和反射板中的一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在所述缸体上。因此，根据本发明的实施例的矿用推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN114742907B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111616244.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06T5/90 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，图像增强方法包括构建图像增强训练数据集，该数据集包括原始图像和对应的标准图像；构建图像增强网络模型，将原始图像输入至图像增强网络模型，输出与原始图像对应的增强图像，图像增强网络模型包括编码模型和查找表生成模型，编码模型用于对原始图像进行编码得到基点信息，查找表生成模型用于利用基点信息生成颜色查找表；利用标准图像和增强图像确定第一损失函数，利用颜色查找表确定第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数调整编码模型和查找表生成模型的参数，从而得到训练好的图像增强网络模型。根据本发明的方法提高了图像增强网络模型的增强效果。
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公开(公告)号：CN115235464A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439553.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 马英 , 侯刚 , 呼少平 , 司译文 , 高翔 , 范生军 , 欧阳敏 , 李明忠 , 杨斐文 , 张放 , 张德兆 , 刘俊峰 , 张金虎 , 李晓飞 , 王肖 , 许永祥 , 刘新华 , 于翔 , 李提建 , 霍舒豪
Abstract: 本发明公开了一种定位方法，包括：获取车辆上里程计传感器的测量数据；根据所述测量数据预测车辆的位姿变换信息；获取车辆当前所在隧道内预置的超宽带UWB基站对所述车辆进行测距的测距信息；根据所述测距信息、激光雷达LiDAR与地图匹配得到的位置信息对车辆的位姿变换信息进行修正，得到所述车辆的位置信息。此外，本发明还公开了一种定位装置、一种移动工具。本发明无需预知UWB基站的架设位置，即可准确、可靠地获取井工矿等卫星定位信号弱的场景下的车辆具体位置，具有重大的实践意义。
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