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公开(公告)号:CN114412533A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111578053.8
申请日:2021-12-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架,所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件,中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内,中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔;活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内,活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔;底阀组件设在中缸的底部,底阀组件包括同步件和多个底阀,同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部,位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启,位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭,多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本发明实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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公开(公告)号:CN113250727A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110500413.6
申请日:2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低背压回液管路控制系统,包括乳化液泵站、蓄能器组、液压支架和总回液管;其中乳化液泵站连接蓄能器组并向其供液;蓄能器组和乳化液泵站分别连接液压支架,并向液压支架供液;液压支架和总回液管之间设置单向阀一;总回液管上并联设置回液泵和单向阀二。本发明通过在回液管路中设置管道泵,实现工作面回液的近零背压,从根本上解决了回液阻力的限制,提高了液压支架动作响应速度即敏捷性;并联回路为回液提供了自动快速切换方法,保证回液泵故障时系统可在备选方式下运行,避免系统停机。
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公开(公告)号:CN113250728A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110500429.7
申请日:2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统,包括高压泵,左立柱、右立柱、回液管;还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二;其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接;高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二;增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接;增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二;增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接;增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性,增设了增压泵及增流装置,实现了增压和增流的双重功能,提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号:CN113250728B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202110500429.7
申请日:2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统,包括高压泵,左立柱、右立柱、回液管;还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二;其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接;高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二;增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接;增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二;增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接;增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性,增设了增压泵及增流装置,实现了增压和增流的双重功能,提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号:CN115478883A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211220874.9
申请日:2022-10-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统,包括:第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置,其中,控制装置用于响应于采煤工作面的推进,控制第一液压缸伸出,以使转载机沿远离端头支架的方向移动,并使第二液压缸和第三液压缸伸出;控制第二液压缸和第三液压缸缩回,以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动,并使第四液压缸伸出;控制第四液压缸缩回,以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中,在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题,有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。
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公开(公告)号:CN114382519A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111506799.8
申请日:2021-12-10
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式超前支架,所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座,所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置;所述顶梁沿左右方向延伸,所述顶梁的一端设在所述第一立柱上,所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上;所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本发明实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号:CN216642166U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123108416.X
申请日:2021-12-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门式超前支架,所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座,所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置;所述顶梁沿左右方向延伸,所述顶梁的一端设在所述第一立柱上,所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上;所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通,所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本实用新型实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号:CN216974884U
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202123251628.3
申请日:2021-12-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架,所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件,中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内,中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔;活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内,活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔;底阀组件设在中缸的底部,底阀组件包括同步件和多个底阀,同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部,位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启,位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭,多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本实用新型实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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公开(公告)号:CN119349118B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411920693.6
申请日:2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西有色金属控股集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层工作面刮板机垫架和薄煤层工作面装备,包括顶座,底座,中板,导向套,导向轴杆,定位件,升降千斤顶,轮架和轮架千斤顶,顶座设于底座的上方;中板设于顶座和底座之间;导向套固定连接在中板和底座之间,导向轴杆穿过中板并滑移装配于导向套内,且导向轴杆与顶座相连;定位件穿过导向套和导向轴杆;升降千斤顶连接在顶座和底座之间,轮架设于导向套的外周侧并相对于导向套可滑移,轮架设有多个滚轮;轮架千斤顶连接在中板和轮架之间,且轮架千斤顶用于驱使轮架上下移动。本发明的刮板机垫架能够避免在推移过程中碰触底板而造成的变形的情况,进而避免了由于垫架的底部不平而造成的刮板机机头倾斜等的情况。
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公开(公告)号:CN118275097B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202410310075.3
申请日:2024-03-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor: 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC: G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
Abstract: 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:通过声音移动采集装置采集初始声音数据;对初始声音数据进行偏移,以生成多个协方差矩阵;确定目标采集方向;调整至目标采集方向,采集目标声音数据,并对目标声音数据进行处理,以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常,相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式,可以降低井下复杂环境对采集数据的影响,同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改,可以进一步提升声音数据采集的质量,以此可以获取更加准确的液压支架状态,并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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