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公开(公告)号：CN112651521A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110043002.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 薛忠新 , 马英 , 李文俊 , 高彬 , 杨斐文 , 王峰 , 毛浩 , 欧阳敏 , 韩培强 , 张德生 , 贺剑 , 刘新华 , 冯智愚 , 王春刚 , 于翔 , 李提建
IPC: G06Q10/00 , G06Q50/26 , G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智慧园区空地协同安防方法，涉及区域安全防治管理技术领域，包括安防综合管控、智能监控及安防系统、无人机技术综合应用系统，实现煤矿智慧园区的地面、空中协同安防，最大程度保障园区安全与管理。
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公开(公告)号：CN114827144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行控制，可实现虚拟综采工作面与实体综采工作面的同步监测和最优运行。
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公开(公告)号：CN113739771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光靶中心定位装置，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上，可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度；接收装置的外壳上端与角度调节架相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧个6个负责吹走落在接收装置表面的粉尘；接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件，机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN114827144B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行(56)对比文件葛世荣;郝尚清;张世洪;张幸福;张林;王世博;王忠宾;鲍久圣;杨小林;杨健健.我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术.煤炭科学技术.2020,(第07期),全文.任怀伟;李提建;徐亚军;王建国.液压支架及综采工作面配套三维动态设计平台.煤矿开采.2011,(第03期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115829948A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447487.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
Abstract: 本申请提出的基于双目视觉的工作面煤壁片帮量的测量方法、装置及存储介质中，利用双目相机对工作面煤壁进行扫描，获取工作面煤壁的三维点云图像，并对三维点云图像进行预处理，得到完整平滑的三维点云图像，利用神经网络对完整平滑的三维点云图像进行分割，得到煤壁片帮处的三维点云图像，对煤壁片帮处的三维点云图像进行切片处理，得到多个点云切片，利用多个点云切片对煤壁片帮量进行测量。由此，本申请中的方法利用多个点云切片对煤壁片帮量的进行测量，具体为利用每个点云切片的截面积，得到煤壁片帮量的体积，以完成对煤壁片帮量的测量，从而能够准确和全面的了解工作面的生产状况，进而能够更好的对工作面进行安全检测。
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公开(公告)号：CN111550250A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010414707.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: E21D5/04
Abstract: 本发明公开了一种立井井筒过富水煤层段安全掘进防治水保护方法，包括以下步骤：S1：立井井筒马头门与其上方40m之间的区域为待注浆堵水区域，对待注浆堵水区域内的壁间及壁后环形空间进行充填注浆；S2：在待注浆堵水区域周边施工一定数量的疏水泄压钻孔；S3：对富水煤层内待掘马头门两帮及迎头影响范围内施工一定数量的注浆孔，采用水泥基注浆料对煤层裂隙进行注浆改造，形成注浆改造区域；S4：对注浆改造区域施工检查孔，通过单孔压水试验、出水量、注浆圈内外水压差综合分析注浆效果，不满足要求的通过检查孔进行补充注浆。本发明经济投入相对较少，工期较短，有助于矿井加快基础设施建设的时间要求。
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公开(公告)号：CN111677550A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010561526.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩巷通过富水煤层段安全掘进防治水保护方法，包括：S1：疏放水步骤；S2：注浆堵水步骤。本发明采用钻探和注浆相结合的方法，针对井下岩巷掘进过富水煤层段前，通过施工钻探钻孔进行富水煤层探查，由于煤层富水性不均一，在钻探工程确定煤层是否富水的前提下，再通过注浆工程进行巷道过富水煤层段的改造封堵，形成小范围的帷幕圈，将掘进区与富水煤层隔开，确保井筒安全掘进。
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公开(公告)号：CN212177161U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020813652.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井筒施工用的注浆管，包括圆筒、锥形堵头、管体和限位机构，圆筒的两端分别为封口端和敞口端，且圆筒的侧壁开设有数个侧通孔，圆筒的封口端的中心处开设有前通孔，管体的一端与圆筒的敞口端相连接，管体的外侧设有沿管体的长度方向延伸的滑槽，限位机构包括滑环、锁母和限位环。本实用新型设计合理，结构简单，圆筒上开设前通孔和侧通孔可同时进行出浆，实现了注浆速度快、浆液扩散均匀的目的；设置限位机构，实现注浆管位置的固定，避免注浆时的压力导致注浆管左右晃动，保证注浆质量；设置防脱胶套，使圆筒可以卡在注浆孔内，防止注浆管在注浆作业过程的后退，保证注浆效果好。
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公开(公告)号：CN212454410U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021138880.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: E21C35/19
Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机用截齿座，包括截齿座、外齿套、内齿套、截齿、密封圈和卡环，截齿座上设有安装孔，且安装孔内设有内花键，外齿套设于安装孔内，其中外齿套的一端设有固定板，且外齿套的外侧设有与内花键适配的外花键，外齿套内设有偏心通孔，内齿套设于偏心通孔内，内齿套内设有沿轴向延伸的中心通孔，截齿包括同轴设置的齿头和齿柄，且齿柄和内齿套之间的上下两端均设有密封圈，齿柄远离齿头的一端设有环形卡槽，且内齿套靠近固定板的一端的外侧设有与环形卡槽适配的卡环。本实用新型截齿座和截齿可拆卸式连接，更换方便，能够根据需要调节截齿工作角度，提高实用性，并且有效防止粉尘杂质侵入截齿座和截齿之间。
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