公开(公告)号：CN118148707A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410289199.8

申请日：2024-03-13

Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 ,  煤科通安(北京)智控科技有限公司 ,  煤炭科学技术研究院有限公司

Inventor： 许涛 ,  张浪 ,  祝坚 ,  史晓勇 ,  史志红 ,  李轶群 ,  张锐 ,  常博 ,  王妍 ,  李伟 ,  姚海飞 ,  刘彦青 ,  刘翘楚 ,  陈穗思 ,  梁亮 ,  李彪 ,  彭然 ,  段思恭

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种井下风流质量监测系统、调控系统及调控方法，井下风流质量监测系统包括控制单元、定位单元和监测单元，所述定位单元安装于井下车辆并与所述控制单元电连接，能向所述控制单元实时传递车辆位置和车辆信息；所述监测单元与所述控制单元电连接，包括装于井下巷道两风门之间区域内的风流状态传感器和风流成分传感器。本发明能够实现低成本井下风流质量实时监测，以保障井下通风质量安全。

公开(公告)号：CN117780372A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311799552.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 中煤科工集团北京华宇工程有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

Inventor： 史晓勇 ,  史志红 ,  李娜 ,  杨军 ,  牛德振 ,  张宇 ,  张锐 ,  梁亮 ,  张峰 ,  田姝雷 ,  夏长春 ,  上官志鹏 ,  金雪琪

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/00

Abstract: 本公开提出一种掘进装备的控制方法及装置，涉及工业设备控制技术领域。其中，方法包括：获取掘进装备上的截割装置在空间坐标下的实时位姿信息；将实时位姿信息与截割装置的设定位姿信息进行对比，判断截割装置是否位姿偏移；响应于截割装置位姿偏移，通过履带调整掘进装备的机身位置，通过铲板和后支撑调整掘进装备的机身位姿，以将截割装置调整至设定位姿。本公开利用截割装置的实时位姿信息和设定位姿信息判断掘进装备是否发生机身偏移，是否存在截割边界误差。当发生机身偏移时，通过调整掘进装备的机身位姿，将截割装置调整至设定位姿进行截割，可减小实际截割边界与预设截割边界的误差。