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公开(公告)号：CN118774637B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411039641.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 吕晋军 , 杨林 , 马振纲 , 张波 , 张始斋 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 秦怡 , 李淑健 , 刘书翾 , 贾虹 , 肖丽辉
Abstract: 本发明涉及煤矿钻探技术领域，公开了一种矿用钻探系统，主动钻杆包括限位段和止转段，主轴一端设卡盘，卡盘一端设前端盖，卡盘卡接于限位段上，前端盖滑动连接于止转段上，前端盖驱动主动钻杆转动，分级液压系统控制卡盘对限位段夹紧压力；前夹持器包括间隔设置的前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板上均设有通孔，通孔上均设有开口，开口宽度均大于等于大型钻具直径；前支撑板和后支撑板中设有摆动体，摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外；定位系统中翻转传感器与翻转感应板判断主机械手转臂是否带动手爪向机架翻转；水平传感器与水平感应块判断主机械手是否处于倾角设定位置。解决现有钻探装备施工中存在操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118774633A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039550.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 万军 , 陈航 , 刘小华 , 王清峰 , 辛德忠 , 肖玉清 , 马代辉 , 吕晋军 , 杨林 , 马振纲 , 张始斋 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 王伟 , 秦怡 , 杨燕鸽 , 江雪莲 , 刘书翾
Abstract: 本发明涉及钻探装备领域，公开了矿用钻探装备，包括移动平台，移动平台上设有钻进系统和钻杆供给系统，钻杆供给系统包括机械手，钻进系统包括机架，机架上设有夹持器和动力头，动力头滑动设置在机架上，机械手用于将钻杆放到夹持器上，动力头用于通过旋转带动钻杆之间的接扣和卸扣，夹持器包括底座，底座上设有前夹持器和后夹持器，底座一侧设有摆动耳座；前夹持器包括摆动体，摆动体设置在底座上，摆动体和摆动耳座转动连接，摆动体上设有用于夹紧钻杆的夹持部；摆动体水平放置在底座上时，前夹持器和后夹持器均用于夹紧钻杆；摆动体相对摆动耳座摆动后，大型钻具直接放置在底座上，后夹持器用于夹紧大型钻具。以快速安装大尺寸的大型钻具。
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公开(公告)号：CN118774637A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039641.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 刘小华 , 肖玉清 , 吕晋军 , 杨林 , 马振纲 , 张波 , 张始斋 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 秦怡 , 李淑健 , 刘书翾 , 贾虹 , 肖丽辉
Abstract: 本发明涉及煤矿钻探技术领域，公开了一种矿用钻探系统，主动钻杆包括限位段和止转段，主轴一端设卡盘，卡盘一端设前端盖，卡盘卡接于限位段上，前端盖滑动连接于止转段上，前端盖驱动主动钻杆转动，分级液压系统控制卡盘对限位段夹紧压力；前夹持器包括间隔设置的前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板上均设有通孔，通孔上均设有开口，开口宽度均大于等于大型钻具直径；前支撑板和后支撑板中设有摆动体，摆动体能摆动至前支撑板与后支撑板之外；定位系统中翻转传感器与翻转感应板判断主机械手转臂是否带动手爪向机架翻转；水平传感器与水平感应块判断主机械手是否处于倾角设定位置。解决现有钻探装备施工中存在操作复杂的问题。
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