公开(公告)号：CN119474688A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510065292.5

申请日：2025-01-16

Applicant: 中翔(山东)重工机械有限责任公司

Inventor： 张泰东 ,  王凯 ,  高智勇

IPC: G06F18/10 ,  G06F17/18 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种井下装载机爬坡角度获取方法及系统，包括，获取所述倾角传感器采集的监测数据；利用改进后的加权移动平均法对所述监测数据去噪处理，以得到去噪后的爬坡角度，其中改进所述加权移动平均法，包括：将所述监测数据中任一角度值确定为目标角度值，以所述目标角度值为中心建立左序列和右序列。本发明在对加权移动平均法的初始权重修正中，不仅考虑到数据的远近，还考虑数据的异常程度，将其权重减小避免其过度影响当前数据，从而保证了当前数据在加权移动平均法处理后，噪声滤除效果更好，更好的保留数据变化的趋势。

公开(公告)号：CN118704548A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410875979.0

申请日：2024-07-02

Applicant: 中翔(山东)重工机械有限责任公司

Inventor： 张泰东 ,  张晓黎 ,  张新鹏 ,  赵金君 ,  陈立新 ,  查放 ,  王振安

IPC: E02F5/00 ,  E02F7/02 ,  E02F3/04

Abstract: 本发明涉及一种多功能矿井铲运机及其使用方法，包括机体，所述机体的前端连接有铲斗，铲斗后壁上转动连接有转盘，所述转盘的前方设置有跑道环，所述跑道环内沿上下方向滑接有固设在转盘上的连接柱，所述跑道环的左右两端均通过连接杆连接有推板，推板沿左右方向滑接在铲斗内，所述铲斗的侧壁上铰接有门板，所述门板上安装有门板传送带，所述铲斗通过门板传送带连通有伸缩传送带，伸缩传送带安装在机体的侧方，所述机体的后端安装有料斗，伸缩传送带延伸至料斗，还包括驱动转盘间隔转动的驱动机构，所述驱动机构安装在铲斗上，本发明通过整合铲料机构和运输斗，实现了铲料和运输的连续作业，减少了作业时间，提高了工作效率。