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公开(公告)号：CN118992735A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411007663.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种可改造成无人控制的有人升降机的电控装置及有人升降机，涉及设备控制技术领域。电控装置包括控制模块、主驱动模块及电路板，电路板包括至少一个模块安装区；模块安装区，用于在有人升降机需改造成无人控制的升降机的情况下，设置待添加的功能模块；控制模块，用于根据接收到的第一控制信息，控制主驱动模块；主驱动模块，用于驱动有人升降机；控制模块，还用于在设置有功能模块的情况下，根据接收到的第二控制信息，控制功能模块。通过预先为后续的有人升降机改造提供模板安装区，简化了电控装置与功能器件进行连接的过程，提高有人控制的有人升降机切换为无人控制的升降机的效率。
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公开(公告)号：CN118611479A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636974.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC: H02P5/46 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/085
Abstract: 本申请提供一种用于电机驱动的系统、方法及工程机械，属于电机驱动技术领域，该系统包括：主电机；副电机，其中副电机的功率小于主电机的功率；工况检测装置，用于检测工况信息；电机驱动装置，与主电机、副电机以及工况检测装置电连接，电机驱动装置用于获取工况检测装置检测的工况信息，并根据工况信息驱动主电机或副电机工作。本申请无需在系统中设有功率小于主电机的副电机时新增电机驱动装置，可以减少系统的占用空间及成本。
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公开(公告)号：CN117068975A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310862646.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于位移传感器的检测方法、处理器及存储介质。方法包括：在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常。通过上述技术方案，能够通过每个位移传感器采样值的变化量对每个位移传感器的工作状态进行判断，避免由于位移传感器本身异常而导致油缸同步失控，确保油缸顶升同步的可靠性，降低塔式起重机顶升倾翻的风险，提高塔式起重机顶升的安全性。
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公开(公告)号：CN112645217B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910959107.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种起重小车的控制方法、控制装置及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述起重小车的控制方法包括：确定起重小车的动作方向、起重小车当前位置对应的实际幅度和起重小车当前速度对应的安全幅度；以及在所述起重小车的动作方向是由臂根至臂尖的方向，且所述实际幅度不大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作，在所述起重小车的动作方向是由臂尖至臂根的方向，且所述实际幅度大于所述安全幅度的情况下，控制所述起重小车开始以安全速度动作。本发明提供的技术方案，能够在起重小车到达相应位置点后自动减速，有效避免发生起重小车撞击其所在吊臂的臂尖或臂根等故障。
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公开(公告)号：CN112408205B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011194914.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及机械控制技术领域，公开了一种塔机安全检测方法及装置，通过控制所述电机施加一预定转矩；在传动机构的电机侧和/或卷筒侧分别设置编码器进行检测，得到电机侧编码器信号脉冲数aM和/或卷筒侧编码器信号脉冲数aH；以及在所述卷筒侧编码器信号脉冲数aH的数值和/或所述电机侧编码器信号脉冲数aM的数值大于相应阈值的情况下，确定所述传动机构是否发生故障。本发明提供的技术方案能够发现传动机构出现的故障，避免塔机运行过程中造成安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113810871A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110857532.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于吊钩倾角检测装置的通信方法及吊钩倾角检测装置，上述通信方法包括：以第一预设时间间隔向基站发送吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据，其中基站被配置成响应于接收到倾角数据，向吊钩倾角检测装置发送应答信号；在未接收到应答信号的次数达到第一预设次数的情况下，以第二预设时间间隔向基站发送检测到的倾角数据，其中，第二预设时间间隔大于第一预设时间间隔，且在第二预设时间间隔内吊钩倾角检测装置不进行倾角检测的操作。采用本发明的方法可以减少吊钩倾角检测装置的功耗。
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公开(公告)号：CN113734978A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110857520.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于检测吊钩倾角的装置、吊钩驱动系统及起重机，用于检测吊钩倾角的装置，应用于起重机，起重机包括多个吊钩驱动，和与多个吊钩驱动连接的水平部，水平部的下端连接有吊钩，装置包括：盒体；以及检测单元，安装于盒体内部，检测单元包括集成电路板；集成电路板包括：角度传感器，用于检测水平部的倾角；以及控制器，与角度传感器电连接，用于接收角度传感器传送的指示倾角的倾角信息，并根据倾角确定吊钩的倾角。本技术方案可以提高集成度。
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公开(公告)号：CN112408202A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910770777.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制系统及塔式起重机，属于自动控制技术领域。所述用于起重机的控制方法包括：判断力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况；以及在所述限制开关处于所述断续触发工况的情况下，控制所述起重机执行力矩减少的动作。采用本发明提供的技术方案，可以确定力矩限制器内的限制开关是否处于断续触发工况，并在限制开关处于断续触发工况的情况下，起重机依然可以起升向下和变幅向内运行，有效解决了现有的由于力矩限制开关断续触发导致起重机动作时有时无的问题，能够极大的提高起重机的工作效率和用户体验感。
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公开(公告)号：CN111689393A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010436700.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种校准小车的位置值的方法和装置及工程机械，该方法包括：接收因固定位置传感器被触发而传输的测转速模块中对应的所述小车的实时位置值，其中，所述固定位置传感器被安装在所述小车可将其触发的一固定位置值处；将所述实时位置值与所述固定位置值进行比较；以及在所述实时位置值与所述固定位置值的差值的绝对值小于或等于预设值的情况下，用所述固定位置值替换所述实时位置值，以对所述小车的位置值进行校准。藉此，实现了对工程机械上运行的小车的位置值的校准，及时有效的监控小车的位置，提高了小车实时位置的准确性，降低了小车位置信号的误差。
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公开(公告)号：CN115872249B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211461648.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于施工升降机的控制方法、处理器、装置及施工升降机。控制方法包括：确定作业工序的周期与作业楼层的统计时长，其中统计时间小于周期；根据作业工序确定作业楼层的设定标准；在统计时长内采集施工升降机的运行数据；根据运行数据确定每一楼层的停靠数据；将停靠数据不符合设定标准的楼层确定为非作业楼层；在周期内且统计时长外，禁止施工升降机在非作业楼层停靠。可以减少非作业楼层的停靠时间，减少等待时间，显著提高施工升降机的运行效率；进而缩短整个作业工序的作业时间，提高作业工序中的作业效率。依靠施工升降机的内部逻辑运算来自动设置作业楼层与非作业楼层，人为干预少。
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