一种可扩展的SPI总线与CAN总线数据转换方法

    公开(公告)号:CN115883675A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211375540.9

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明提供一种可扩展的SPI总线与CAN总线数据转换方法,其特征在于:利用通信主机和一个以上的转换模块作为运行平台,具体步骤如下:S1,扩展通信架构设计;S2,SPI报文格式设计;S3,通信机制设计;S4,转换模块按统一格式完成SPI报文与CAN数据帧的转换;本发明的方法,通过建立数据缓冲区,解决了CAN总线缓冲区较小以及SPI总线与CAN总线速度不匹配的问题,提高了数据传输可靠性;通过设计数据包封装协议,实现了CAN数据包的透明传输,增加了协议转换的通用性;根据SPI通信特点设计SPI双向通信机制,实现通过SPI总线的多路CAN数据包传输。

    一种舷内升降机的电控系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115744726A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211182787.9

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明提供一种舷内升降机的电控系统,包括PLC模块,与PLC连接的输出模块和控制电路;PLC输出控制信号的输出模块,输出模块的线圈得电使控制电路中对应的触头闭合;当舷内升降机的平台到达机库层,线圈1K1.1得电,触头1K1闭合,电池阀YV03得电换向,使机库层的锁销伸出进行锁定;当舷内升降机的平台需要离开机库层,线圈1K2.1得电,触头1K2闭合,电池阀YV04得电换向,使机库层的锁销收缩解除锁定;当舷内升降机的平台到达车库层,线圈1K3.1得电,触头1K3闭合,电池阀YV05得电换向,使车库层的锁销伸出进行锁定;当舷内升降机的平台需要离开车库层,线圈1K4.1得电,触头1K4闭合,电池阀YV06得电换向,使车库层的锁销收缩解除锁定。

    一种自摆动支架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115560196A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211211222.9

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供一种自摆动支架,包括固定件和摆动件,摆动件通过转动连接装置与固定件可转动连接;在固定件上设有第一安装孔,在摆动件上设有第二安装孔;所述转动连接装置包括第一连接件、第一锁固件和旋转组件;旋转组件的一端穿设在第二安装孔中,第一连接件穿过旋转组件和第一安装孔与第一锁固件连接;定件用于与吊臂固定连接,当吊臂进行摆动时,固定件的底面与水平面之间的角度也会发生变化;通过摆动件与固定件可转动连接,当固定件活动时,摆动件会相对固定件进行摆动,在重力作用下,使得摆动件保持与水平面垂直;同时通过在第二安装孔中设置旋转组件减少转动连接装置与摆动件之间的摩擦,使得摆动件能更好的摆动。

    一种上限位装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218841499U

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202222968467.8

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种上限位装置,用于设置在吊臂与吊钩滑车之间,包括吊臂、吊钩滑车和钢丝绳,钢丝绳经吊臂缠绕连接在吊钩滑车上;在吊臂上安装有限位开关,限位开关包括弹性伸缩杆组件,在弹性伸缩杆组件上连接有柔性绳,在柔性绳的另一端连接有上法兰,钢丝绳穿过上法兰,上法兰位于吊臂与吊钩滑车之间;在吊钩滑车上刚性连接有下法兰,钢丝绳穿过下法兰,下法兰位于上法兰的下方。利用本实用新型的结构,能提高对吊钩上限位的检测精度。

    一种升降电控系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218841600U

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202222563013.2

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本实用新型提供一种升降电控系统,包括PLC模块,与PLC连接的输出模块和控制电路;PLC输出控制信号的输出模块,输出模块的线圈得电使控制电路中对应的触头闭合;当舷内升降机的平台到达机库层,线圈1K1.1得电,触头1K1闭合,电池阀YV03得电换向,使机库层的锁销伸出进行锁定;当舷内升降机的平台需要离开机库层,线圈1K2.1得电,触头1K2闭合,电池阀YV04得电换向,使机库层的锁销收缩解除锁定;当舷内升降机的平台到达车库层,线圈1K3.1得电,触头1K3闭合,电池阀YV05得电换向,使车库层的锁销伸出进行锁定;当舷内升降机的平台需要离开车库层,线圈1K4.1得电,触头1K4闭合,电池阀YV06得电换向,使车库层的锁销收缩解除锁定。

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