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公开(公告)号：CN109577400B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811457205.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN109667305A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811457194.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 顾红延 , 蔡新祥 , 陈继荣 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备自救援功能。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、救援单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边，以提高该水下清淤机器人使用的安全性。
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公开(公告)号：CN109667305B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811457194.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 顾红延 , 蔡新祥 , 陈继荣 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备自救援功能。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、救援单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边，以提高该水下清淤机器人使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109577400A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457205.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
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公开(公告)号：CN209779737U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822001226.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 纪国晋 , 陈典章 , 朱守义 , 谢加权 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 熊新宇 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 刘建魁 , 汪超 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义 , 高昂 , 朱学贤 , 王科
Abstract: 本实用新型公开了一种左右摆动绞吸机构，通过自身的左右摆动绞吸淤泥，吸泥效率高。该左右摆动绞吸机构包括：绞吸头、旋转底座、安装座和连接臂；所述连接臂的一端连接绞吸头，另一端与安装座销接，所述安装座固定在所述旋转底座上，所述旋转底座用于带动绞吸头在设定角度范围内左右摆动；所述绞吸头包括：罩体、螺旋绞吸头和动力单元；所述罩体为底部开口，左右两侧均设置有缺口的空心结构，所述螺旋绞吸头安装在所述罩体内部，所述动力单元用于带动所述螺旋绞吸头绕竖直方向转动；罩体上安装有用于输送所述绞吸头搅吸的淤泥的吸泥砂管。
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公开(公告)号：CN209446322U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822021883.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 纪国晋 , 陈典章 , 朱守义 , 谢加权 , 严和君 , 涂茜敏 , 向守正 , 熊新宇 , 邓小磊 , 赵峰 , 陈智海 , 张思佳 , 刘建魁 , 向恒兰 , 杨会 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义 , 高昂 , 朱学贤 , 王科
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种取泥器，用于在水下清淤设备清淤前在清淤点提取淤泥作为检测样本或在清淤工作结束后检测清淤效果。该取泥器包括：抓持手柄、壳体、单向阀A、泥水存储管、单向阀B和皮囊。壳体为空心结构，其顶部螺纹连接有抓持手柄，底部通过密封接头连接用作吸头的胶质皮囊，壳体内部同轴设置有泥水存储管，泥水存储管的一端通过设置有单向阀B的管路与皮囊密封对接，另一端通过设置有单向阀A的管路与设置在壳体上的出水口连通，出水口处设置有出水阀。其中单向阀B和单向阀A的进口均朝下，出口均朝上。
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公开(公告)号：CN209760333U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201822001250.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 纪国晋 , 陈典章 , 朱守义 , 谢加权 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 刘建魁 , 徐倩宇 , 代成 , 尹宏 , 杨会 , 向恒兰 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义 , 高昂 , 朱学贤 , 王科
Abstract: 本实用新型提供一种吸淤泥机构，在绞吸前能够先对收集的淤泥进行过滤，有效防止较大石头或树枝进入泵送机构。该吸淤泥机构包括：收集机构和绞吸机构；所述收集机构包括：收集罩、设置在收集罩前端开口处的收集口以及设置在收集罩底部的滚轮组；所述收集口一端与所述收集罩连接，另一端向前向下倾斜至与地面接触；所述收集罩后端面为网状结构；绞吸机构设置在所述收集机构后端，通过支撑杆与清淤设备相连；所述绞吸机构包括：罩体和绞龙；所述绞龙横向安装在所述罩体内部，由动力单元驱动绕其自身轴线转动；所述罩体开口端与所述收集机构中收集罩的后端面对接，所述罩体后端面设置有用于和淤泥输送管路相连的泵吸口。
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公开(公告)号：CN209760330U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201822001215.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 严和君 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 庄浩 , 覃金周 , 徐倩宇 , 熊新宇 , 高昂 , 朱学贤 , 赵峰 , 王科 , 陈智海 , 张思佳 , 韩家望 , 王锦宁 , 顾红延 , 周世杰 , 杜浩斌 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 许家勤 , 蔡新祥 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本实用新型公开了一种履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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