公开(公告)号：CN110617070B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201910978712.3

申请日：2019-10-15

Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 ,  中铁二院工程集团有限责任公司 ,  长沙理工大学

Inventor： 张维 ,  朱胥仁 ,  任彦超 ,  刘柏汐 ,  尹来容 ,  杨文国 ,  苗永旺 ,  李传书 ,  彭学军 ,  汤宇 ,  钟冬 ,  童昌

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/12 ,  E21D11/10 ,  E21F17/18 ,  E21F13/00

Abstract: 一种隧道施工方法，包括模板、驱动装置、支撑块、连杆、行走系统、底座、主桥、方台、支撑柱、工作台、牵引爪、牵引杆、牵引轮、收纳式台架、收纳式护栏、前桥、斜坡、后桥、牵引绳卡口、混凝土板；所述施工方法包括衬砌方法、混凝土浇注方法、喷头切换方法；所述衬砌方法包括：所述方台上设有阶梯，操作工人通过阶梯登上方台，旋转所述收纳式台架使其展开临近所述模板，操作工人通过模板上设置的浇注孔进行浇注衬砌；所述线槽中的浇注管线自动通过模板上的浇注孔进行衬砌；当传感器感测到浇注完毕时，报警提示浇注完毕。

公开(公告)号：CN110656958B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910978739.2

申请日：2019-10-15

Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司

Inventor： 罗朝华 ,  丛培 ,  曹辉 ,  杨文国 ,  胡维仁 ,  贺冠青 ,  单炜 ,  龙崇华 ,  吴燕妮 ,  彭学军 ,  汤宇 ,  钟冬 ,  童昌

IPC: E21D11/10 ,  E21D9/12 ,  E01D15/10

Abstract: 一种平稳式施工装置，包括模板、驱动装置、支撑块、连杆、行走系统、底座、主桥、方台、支撑柱、工作台、牵引爪、牵引杆、牵引轮、收纳式台架、收纳式护栏、前桥、斜坡、后桥、牵引绳卡口、混凝土板；其中所述底座下方设置有支腿，所述支腿包括连接架、安装孔、万向铰接件、支脚、橡胶垫；螺栓穿过所述安装孔，以将所述连接架连接到所述底座上，所述连接架两端设有各设有一个万向铰接件，所述万向铰接件下方连接所述支脚，所述支脚通过所述万向铰接件可相对于所述连接架转动以适应不同路况，所述支脚下方设有所述橡胶垫。

公开(公告)号：CN110617070A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910978712.3

申请日：2019-10-15

Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 ,  中铁二院工程集团有限责任公司 ,  长沙理工大学

Inventor： 张维 ,  朱胥仁 ,  任彦超 ,  刘柏汐 ,  尹来容 ,  杨文国 ,  苗永旺 ,  李传书 ,  彭学军 ,  汤宇 ,  钟冬 ,  童昌

IPC: E21D9/00 ,  E21D9/12 ,  E21D11/10 ,  E21F17/18 ,  E21F13/00

Abstract: 一种隧道施工方法，包括模板、驱动装置、支撑块、连杆、行走系统、底座、主桥、方台、支撑柱、工作台、牵引爪、牵引杆、牵引轮、收纳式台架、收纳式护栏、前桥、斜坡、后桥、牵引绳卡口、混凝土板；所述施工方法包括衬砌方法、混凝土浇注方法、喷头切换方法；所述衬砌方法包括：所述方台上设有阶梯，操作工人通过阶梯登上方台，旋转所述收纳式台架使其展开临近所述模板，操作工人通过模板上设置的浇注孔进行浇注衬砌；所述线槽中的浇注管线自动通过模板上的浇注孔进行衬砌；当传感器感测到浇注完毕时，报警提示浇注完毕。

公开(公告)号：CN110645020B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910978734.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司

Inventor： 罗朝华 ,  杨文国 ,  丛培 ,  曹辉 ,  胡维仁 ,  单炜 ,  贺冠青 ,  吴燕妮 ,  龙崇华 ,  彭学军 ,  汤宇 ,  钟冬 ,  童昌

IPC: E21D11/10 ,  E01D15/127 ,  E01D15/06 ,  E01D18/00 ,  E01D19/00

Abstract: 一种施工设备行走方法，包括模板、驱动装置、支撑块、连杆、行走系统、底座、主桥、方台、支撑柱、工作台、牵引爪、牵引杆、牵引轮、收纳式台架、收纳式护栏、前桥、斜坡、后桥、牵引绳卡口、混凝土板；所述行走方法包括前移方法、平移方法、前桥举升方法；所述前移方法的步骤如下：a.通过顶升油缸举起主桥；b.通过驱动机构驱动主桥前移；c.主桥前移完成后，通过提升油缸提起所述轨道；d.通过驱动结构驱动所述轨道前移，完成一个前移循环。

公开(公告)号：CN110656958A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910978739.2

申请日：2019-10-15

Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司

Inventor： 罗朝华 ,  丛培 ,  曹辉 ,  杨文国 ,  胡维仁 ,  贺冠青 ,  单炜 ,  龙崇华 ,  吴燕妮 ,  彭学军 ,  汤宇 ,  钟冬 ,  童昌

IPC: E21D11/10 ,  E21D9/12 ,  E01D15/10

Abstract: 一种平稳式施工装置，包括模板、驱动装置、支撑块、连杆、行走系统、底座、主桥、方台、支撑柱、工作台、牵引爪、牵引杆、牵引轮、收纳式台架、收纳式护栏、前桥、斜坡、后桥、牵引绳卡口、混凝土板；其中所述底座下方设置有支腿，所述支腿包括连接架、安装孔、万向铰接件、支脚、橡胶垫；螺栓穿过所述安装孔，以将所述连接架连接到所述底座上，所述连接架两端设有各设有一个万向铰接件，所述万向铰接件下方连接所述支脚，所述支脚通过所述万向铰接件可相对于所述连接架转动以适应不同路况，所述支脚下方设有所述橡胶垫。

公开(公告)号：CN110645020A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910978734.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司

Inventor： 罗朝华 ,  杨文国 ,  丛培 ,  曹辉 ,  胡维仁 ,  单炜 ,  贺冠青 ,  吴燕妮 ,  龙崇华 ,  彭学军 ,  汤宇 ,  钟冬 ,  童昌

IPC: E21D11/10 ,  E01D15/127 ,  E01D15/06 ,  E01D18/00 ,  E01D19/00

Abstract: 一种施工设备行走方法，包括模板、驱动装置、支撑块、连杆、行走系统、底座、主桥、方台、支撑柱、工作台、牵引爪、牵引杆、牵引轮、收纳式台架、收纳式护栏、前桥、斜坡、后桥、牵引绳卡口、混凝土板；所述行走方法包括前移方法、平移方法、前桥举升方法；所述前移方法的步骤如下：a.通过顶升油缸举起主桥；b.通过驱动机构驱动主桥前移；c.主桥前移完成后，通过提升油缸提起所述轨道；d.通过驱动结构驱动所述轨道前移，完成一个前移循环。