公开(公告)号：CN115387633B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211032925.5

申请日：2022-08-26

Applicant: 中铁北京工程局集团第一工程有限公司

Inventor： 范佳楠 ,  潘红伟 ,  王永刚 ,  郑蕾 ,  刘国涛 ,  满超群 ,  李禄豪

IPC: E04G23/02

Abstract: 本发明公开了一种外墙保温层及防水层修复机器人，包括飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构；所述飞行机构设置在安装架上侧，且通过转接板和连接件与安装架连接；所述行走机构设置在安装架上；所述安装架为框架结构，所述注浆机构和钻孔机构均设置在安装架内，且相互配合使用；本结构通过飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构的设置，能够使得本机器人自动在墙体上进行移动、检测、钻孔和注浆修复墙体，有效提高了墙体的修复效率，同时降低了外墙保温防水层的检修难度，可根据楼房情况灵活安排检修任务，具有使用简单方便、施工效率高和简单灵活的特点。

公开(公告)号：CN115387633A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211032925.5

申请日：2022-08-26

Applicant: 中铁北京工程局集团第一工程有限公司

Inventor： 范佳楠 ,  潘红伟 ,  王永刚 ,  郑蕾 ,  刘国涛 ,  满超群 ,  李禄豪

IPC: E04G23/02

Abstract: 本发明公开了一种外墙保温层及防水层修复机器人，包括飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构；所述飞行机构设置在安装架上侧，且通过转接板和连接件与安装架连接；所述行走机构设置在安装架上；所述安装架为框架结构，所述注浆机构和钻孔机构均设置在安装架内，且相互配合使用；本结构通过飞行机构、安装架、行走机构、注浆机构和钻孔机构的设置，能够使得本机器人自动在墙体上进行移动、检测、钻孔和注浆修复墙体，有效提高了墙体的修复效率，同时降低了外墙保温防水层的检修难度，可根据楼房情况灵活安排检修任务，具有使用简单方便、施工效率高和简单灵活的特点。

公开(公告)号：CN218501857U

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202222262949.1

申请日：2022-08-26

Applicant: 中铁北京工程局集团第一工程有限公司

Inventor： 范佳楠 ,  郑蕾 ,  满超群 ,  刘国涛 ,  李禄豪 ,  侯瑞锦 ,  张鹏 ,  李凡

IPC: B01F27/91 ,  B01F27/191 ,  B01F27/95

Abstract: 本实用新型公开了一种外墙修复液高效率搅拌装置，包括搅拌电机、搅拌筒、转动机架、搅拌扇叶和凸轮套筒，搅拌电机设置在搅拌筒上，且搅拌电机通过第一轴承与搅拌筒连接；搅拌筒为圆形桶状结构，且在搅拌筒内设置有安装杆；转动机架转动设置在安装杆上，且转动机架与搅拌电机连接；凸轮套筒固定设置在安装杆上，且位于转动机架内侧；搅拌扇叶转动安装在转动机架外侧，且与转动机架和凸轮套筒配合使用；本搅拌装置转动机架、搅拌扇叶和凸轮套筒的设置，能够对搅拌筒内的修复液进行搅拌，同时搅拌扇叶在以凸轮套筒为轴转动的时候，搅拌扇叶能够进行自转，从而高效的对搅拌筒内的修复液搅拌，以避免修复液结核，具有结构简单、搅拌效率高的特点。