中隔墙抓取装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117326450A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311281884.8

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本申请实施例涉及一种中隔墙抓取装置,属于隧道施工技术领域,旨在解决相关技术中的中隔墙抓取装置体积庞大的技术问题。该中隔墙抓取装置包括支撑架、两个滑动杆、固定架和两个第一驱动缸;支撑架与中隔墙运输车连接;两个滑动杆在第二方向上间隔排布,每个滑动杆均相对支撑架沿第一方向可滑动,每个滑动杆均设置有连接通孔,连接通孔内安装有关节球轴承;固定架用于固定中隔墙,固定架位于两个滑动杆之间,且与连接通孔内关节球轴承的内圈连接;两个第一驱动缸安装于支撑架上,且分别与两个滑动杆连接。该中隔墙抓取装置体积较小,避免在调整中隔墙时与隧道内壁发生干涉,便于在隧道内对中隔墙进行调整。

    中隔墙拼装装置及隧道掘进机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117128037A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311279450.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机。本发明提供的中隔墙拼装装置包括车体、轨道行走轮、支撑组件以及夹持组件,车体设置有安装单元,安装单元用于拼装中隔墙,轨道行走轮设置于车体的底部,并被配置为沿轨道行进;支撑组件设置于车体,且支撑组件包括支撑臂,支撑臂可相对于车体伸缩移动,以支撑于地面或者收回至车体,支撑臂支撑于地面时,轨道行走轮脱离轨道;夹持组件设置于车体,并在沿轨道的延伸方向上相对车体可移动设置,夹持组件被配置为在支撑臂支撑于地面时,将轨道夹起并朝车体前方的中隔墙拼接处移动。本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机,成本较低。

    一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法

    公开(公告)号:CN114458338A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210184430.8

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法,由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息,并将点云数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息,并将图像数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据,分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸,进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度,极大的提高了预制箱涵件拼接质量;此外,还可以提供预制箱涵件间的相对位置,指导安装装置拼接预制箱涵件,简化了拼接检测过程,提高了预制箱涵件拼接效率。

    一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置

    公开(公告)号:CN114412507A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210184261.8

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明提供一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置,解决了预制箱涵件对接时费时费力的问题,保障了预制箱涵件的拼装质量,其包括车体、步进装置、伸缩装置和精调总成,所述车体为前后延伸分布的长形结构并能在预制箱涵件的涵洞内前后移动;所述精调总成安装在所述车体的前端,所述精调总成包括有箱涵件托板,所述箱涵件托板用于托举预制箱涵件的涵洞顶部并精调预制箱涵件的位置;所述步进装置配合安装在所述车体上并能沿着所述前后方向往返移动,所述步进装置包括左右两个对称分布的步进撑靴,两个步进撑靴用于固定支撑预制箱涵件的涵洞左右侧壁;所述伸缩装置一端连接在所述车体的前端、另一端连接在所述步进装置上。

    一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法

    公开(公告)号:CN114458338B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202210184430.8

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法,由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息,并将点云数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息,并将图像数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据,分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸,进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度,极大的提高了预制箱涵件拼接质量;此外,还可以提供预制箱涵件间的相对位置,指导安装装置拼接预制箱涵件,简化了拼接检测过程,提高了预制箱涵件拼接效率。

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