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公开(公告)号：CN119635098A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411806924.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种箱梁预应力定位网片拼装焊接机构，包括：网片拼装模块，用以构建若干箱梁钢筋预应力定位网片的网片模板，并根据各网片模板拼装对应的箱梁钢筋预应力定位网片；焊接模块，包括用以识别各箱梁钢筋预应力定位网片焊接区域的识别单元，以及对各焊接区域进行保护焊的焊接单元；检测模块，用以获取各焊接区域的图像，并检测各焊接区域的裂纹特征以及是否存在气孔；控制模块，用以根据各焊接区域的裂纹特征确定焊接稳定度，根据各焊接区域的图像确定焊缝平滑度，并判定是否需要调整焊接参数。本发明实现了箱梁钢筋预应力定位网片自动拼装，以及能够提高箱梁钢筋预应力定位网片的焊接质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN119304083B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411877863.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工位型生产焊接箱梁预应力定位网片的装置，涉及钢筋网片生产的技术领域，包括调直机、上料输送机构、长筋输送机构、短筋输送机构、组装输送机构、折弯机构、组装搬运机构、焊接机构、下料机构，钢筋原料经过调直机进行调直以及切割处理,调直机的送料出口与上料输送机构的进料口连接，经过调直和切割之后的长筋和短筋被送至上料输送机构对应输送至长筋输送机构和短筋输送机构，输送的长筋被传送至折弯机构进行折弯处理或者不进行折弯处理，接着长筋和短筋依次经过组装输送机构、组装搬运机构、焊接机构完成组装焊接处理，最终经过下料机构实现下料动作。本发明的装置实现了全自动小箱梁焊接生产，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119304083A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411877863.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工位型生产焊接箱梁预应力定位网片的装置，涉及钢筋网片生产的技术领域，包括调直机、上料输送机构、长筋输送机构、短筋输送机构、组装输送机构、折弯机构、组装搬运机构、焊接机构、下料机构，钢筋原料经过调直机进行调直以及切割处理,调直机的送料出口与上料输送机构的进料口连接，经过调直和切割之后的长筋和短筋被送至上料输送机构对应输送至长筋输送机构和短筋输送机构，输送的长筋被传送至折弯机构进行折弯处理或者不进行折弯处理，接着长筋和短筋依次经过组装输送机构、组装搬运机构、焊接机构完成组装焊接处理，最终经过下料机构实现下料动作。本发明的装置实现了全自动小箱梁焊接生产，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118863360A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410852324.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中国中铁股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q50/04 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的梁场生产智慧管理方法以及平台，涉及智慧生产技术领域，该方法包括：根据构件的预制数据和架设计划，生成预制计划；将所述预制计划按照分段时间进行划分，得到预制子计划；获取每个所述分段时间内台座的使用状态数据；根据所述使用状态数据，确定满足所述预制子计划的工装设备；根据确定的所述工装设备，确定所述构件的工序执行计划。本发明，可以确保构件按照实际条件执行加工工序，有助于提高预制生产效率。
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公开(公告)号：CN113477835B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110888466.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Inventor： 李勇海 , 余秀平 , 杨嘉毅 , 徐波 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 葛艳庆 , 王和欢 , 吕瑞 , 李景杰 , 狄鹏 , 刘宁 , 江胜华 , 施炎坤 , 刘浩宇 , 郑广涛 , 黄河
Abstract: 本发明公开一种能够提高铁路预制箱梁U型筋加工的自动化程度的铁路预制箱梁U型筋加工方法，所述铁路预制箱梁U型筋包括：底筋、位于底筋两侧的侧筋、所述侧筋的顶端设有顶筋；所述顶筋平行于所述底筋并向内折弯；其中，所述铁路预制箱梁U型筋加工方法包括以下步骤：将直钢筋逐根移动至对齐工位；将对齐工位的直钢筋移动到第一钢筋折弯工位；在所述第一钢筋折弯工位，通过两个第一弯曲机将所述钢筋的两端折弯形成顶筋；所述第一钢筋折弯工位具有相间隔的两个第一弯曲机；两个第一弯曲机之间的间隔距离为两个顶筋之间的钢筋长度；将所述第一钢筋折弯工位的钢筋移动至第二钢筋折弯工位；在所述第二钢筋折弯工位，将所述钢筋折弯形成侧筋。
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公开(公告)号：CN113732213A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111033913.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Inventor： 李勇海 , 徐波 , 杨嘉毅 , 余秀平 , 王杰 , 梁超 , 陈平 , 王和欢 , 何晓东 , 吕瑞 , 葛艳庆 , 狄鹏 , 刘宁 , 施炎坤 , 李景杰 , 江胜华 , 吴章五 , 张思坤 , 郑广涛 , 朱利荣
Abstract: 公开一种自动化生产铁路预制箱梁定位钢筋网的制造设备，包括：模具平台、竖向筋制造机、第一横向筋制造机、第二横向筋制造机；其中，所述竖向筋制造机、第一横向筋制造机、第二横向筋制造机中的每一个均包括依次排列的平矫直机构、钢筋送进机构、竖矫直机构、剪切机构、以及焊接机构；所述平矫直机构用于对钢筋在水平方向矫直；所述钢筋送进机构在平矫直机构和竖矫直机构之间，用于移动钢筋送入到所述模具平台槽上；所述竖矫直机构用于对钢筋在竖直方向矫直；所述剪切机构用于在将钢筋送进预定长度后剪断；所述焊接机构用于对送入钢筋的交叉点焊接。
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公开(公告)号：CN113664124A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110963398.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Inventor： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 吕瑞 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 李宝蕴 , 葛艳庆 , 王和欢 , 杨嘉毅 , 江胜华 , 林超 , 李景杰 , 刘少波 , 万红斌 , 杨刚 , 施炎坤 , 郑广涛
Abstract: 本发明涉及一种铁路箱梁锚穴钢绞线用切割机，属于用于切割的装置技术领域。该切割机包括板框机构、上下移动机构、左右移动机构、前后移动机构和切割机构；所述切割机构包括切割电机和切割刀片，所述切割刀片安装在所述切割电机的输出端头；所述切割机构与前后移动机构固定联接，所述前后移动机构与左右移动机构之间形成前后移动副，所述左右移动机构与上下移动机构之间分别形成左右移动副和上下移动副；所述板框机构可联接机械臂。该切割机能够对锚穴内钢绞线进行精确有效切割，且大大减少切割锚穴孔内钢绞线的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113400154A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110840455.4
申请日：2021-07-24
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Inventor： 李勇海 , 余秀平 , 刘宁 , 徐波 , 梁超 , 陈平 , 王杰 , 刘其 , 杨嘉毅 , 李宝蕴 , 吕瑞 , 葛艳庆 , 王和欢 , 闫明赛 , 狄鹏 , 黄河 , 江胜华 , 刘国良 , 李景杰 , 蒿利 , 刘少波
Abstract: 本发明涉及一种铁路预制箱梁的钢模板用打磨机，属于用于磨削的装置技术领域。该打磨机包括主体桁架；主体桁架的上半部分形成向两端延伸出的悬臂架，下半部分形成梯形架；悬臂架的两端设置有相同的两个行走机构、门型框架和升降机构；行走机构包括设于门型框架底部的行走轮，行走轮落在箱梁的浇筑台座顶部两侧轨道上；将钢模板的表面分为七段表面，从主体桁架的端部开始沿主体桁架的下沿分别对称设置有与七段表面平行相对且用于打磨七段表面的七种打磨辊机构，相邻打磨辊机构的打磨辊沿打磨机运动方向前后彼此平行并形成交错重叠。该打磨机能够用较少打磨轮实现对铁路预制箱梁的钢模板表面无遗漏和精准的打磨。
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公开(公告)号：CN111451055A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010328206.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防水层施工的3D打印机器人及其施工方法，包括底盘装置，底盘装置上设置有喷涂装置和用于驱动喷涂装置运动的机械臂，机械臂固定于底盘装置上；所述喷涂装置包括固定于底盘装置上的供料机构、用于喷涂的喷枪机构和至少两个独立的供料管路，供料管路的输入端与供料机构连通、输出端与喷枪机构连通，喷枪机构滑动固定于机械臂的夹持端，所述喷涂装置还包括供气管路，供气管路的输入端与固定于底盘装置上的空压机输出端连通、输出端与喷枪机构连通；采用本装置使得物料在喷涂装置中进行混合，有效避免了供料管路的频繁清洗和堵塞。
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公开(公告)号：CN108691277A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810871820.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 中铁四局集团有限公司
IPC: E01D21/00
CPC classification number: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于节段预制拼装梁在架设过程中定位的三维调整工装，包括水平设置的滑槽，滑槽内设有伸缩机构和滑块；滑槽其中一端的端部固定连接有挡板；伸缩机构的一端与挡板固定连接，另一端与滑块连接；滑块的顶部连接有竖向设置的升降机构。本发明可以在梁段下方提供竖向推力以及横向推力，使梁段准确移动至设计位置；同时也可为梁段下方提供支撑点使梁段不产生晃动，消除了安全隐患。
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