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公开(公告)号:CN113389580B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202110604497.8
申请日:2021-05-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明提出了一种锚固集成组件,主要包括安装架,锚栓连续上料组件,移动模块,视觉定位系统,钢筋检测仪等部件,主要用于完成隧道内管片钻孔、锚栓安装、锚栓拧紧等作业,机械化自动完成锚栓的定位、打孔、安装与拧紧,提高地铁隧道管片的修复效率,减少人工操作失误率。
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公开(公告)号:CN113503172B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202110601421.X
申请日:2021-05-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于盾构地铁隧道管片的打孔方法、装置以及存储介质,该方法包括:确定多个钢板环位置,并根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环,以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片,多个钢板环安装位置是根据盾构地铁隧道管片的加固策略计算得到的,并确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置,以及基于多个打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁对应打孔,以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在盾构地铁隧道管片的内壁表面上,能够提升打孔位置的定位精准度,增强对管片破损修复加固的效果。
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公开(公告)号:CN115849267A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211557830.5
申请日:2022-12-06
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: B66F11/04 , E21D11/10 , E21D9/12 , B66F17/00 , B66C23/42 , B66C23/62 , B66C23/76 , B66C23/80 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/86
Abstract: 本公开提出一种隧道施工作业车组,包括:牵引车,牵引车设置在隧道内的第一轨道上;升降作业车,升降作业车设置在第一轨道上,升降作业车与牵引车相连,升降作业车用于在隧道内建立作业平台;拼装作业车,拼装作业车设置在第一轨道上,拼装作业车与升降作业车相连,拼装作业车用于将浇筑模块设置在隧道的内壁上。在本公开的一种隧道施工作业车组中,通过升降作业车的设置,为作业人员提供了作业平台,通过拼装作业车的设置,能够通过机械化的动作将浇筑模块贴合到隧道内壁上,由此避免了作业人员搭设脚手架、搬抬浇筑模块等人工操作,有效提高了隧道内的施工效率,且降低了隧道内施工的人工成本。
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公开(公告)号:CN115163141A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210973978.0
申请日:2022-08-15
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域,尤其涉及一种暗挖隧道管片拼装一体设备,包括机架系统、控制系统、管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置;所述控制系统分别与管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置电性连接;所述机架系统用于安装管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置;所述管片吊装机用于抓取、提升和移动管片使管片位于管片拼装机的下端;所述管片拼装机用于抓取、转动和移动管片使管片与隧道的内壁贴合;所述撑靴架装置用于支撑管片使管片拼装形成环形结构;所述控制系统用于控制管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置联动配合,本装置结构简单,操作方便,通过一体化控制,大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。
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公开(公告)号:CN111350527B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202010108327.6
申请日:2020-02-21
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司
IPC: E21D11/22
Abstract: 本发明涉及可缩性拱架的卡揽和可缩性拱架,其中卡揽具有可拆卸连接的上卡板和下卡板,上卡板的卡持宽度与可缩性拱架中型钢的上开口宽度相适应,下卡板的卡持宽度与可缩性拱架中型钢的截面宽度相适应,在下卡板的侧面上端设有向两侧延伸的下卡板耳部,在下卡板耳部和下卡板的侧面之间设有筋板;在下卡板的侧面上端处设有用于与型钢的耳部内圆角贴合的凸起结构。本发明有效提高了卡揽的强度和刚度,明显优化了卡揽结构及卡揽的受力状况,同时还使得可缩性拱架接头出的滑移稳定性得到了大幅度提高,还避免了型钢在滑移过程中出现咬合现象,从而避免了可缩性拱架发生阻滑的现象。
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公开(公告)号:CN113503172A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110601421.X
申请日:2021-05-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于盾构地铁隧道管片的打孔方法、装置以及存储介质,该方法包括:确定多个钢板环位置,并根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环,以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片,多个钢板环安装位置是根据盾构地铁隧道管片的加固策略计算得到的,并确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置,以及基于多个打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁对应打孔,以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在盾构地铁隧道管片的内壁表面上,能够提升打孔位置的定位精准度,增强对管片破损修复加固的效果。
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公开(公告)号:CN113404518A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110601870.4
申请日:2021-05-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道管片修复工艺,包括,管片变形评估,预处理,加固装置拼装钢板、焊接、注浆和喷涂;管线、道床恢复和退场验收。本发明针对现有技术中施工周期长、施工成本高、施工效率低、施工困难大的问题,整合机械装置提高了隧道施工的智能化水平和施工效率、降低了作业人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN113338957A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110647390.1
申请日:2021-06-08
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构施工主机抬头的纠偏系统,属于盾构机隧道施工技术领域,解决了现有技术中的盾构机抬头装置效果不理想,洞内施工复杂的问题,包括多联合固定滑轮组、固设在隧道管片上的导向滑轮和固设在盾构机反力架上的可调张紧装置,所述可调张紧装置连接有钢丝绳,钢丝绳依次穿过导向滑轮和多联合固定滑轮组并与盾构机主机固定连接。其目的在于,降低施工难度,有效地预防并解决软弱围岩施工中盾构机主机栽头。
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公开(公告)号:CN113236270A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110458887.9
申请日:2021-04-27
Applicant: 中铁工程服务有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构掘进轴线的自保持装置,包括固定在盾构机土仓隔板上的动力组件、连接盾构机一号台车的牵引件和设置在动力组件和牵引件之间用于连接动力组件和牵引件的承接组件;所述动力组件用于为牵引件提供动力并对盾构机本体施加力矩,从而实现盾构机掘进轴线的纠偏,所述牵引件连接的盾构机台车作为装置的配重,所述承接组件在动力组件与牵引件之间起承接作用。本发明结构简单,操作便捷,只需要控制油缸的行程,就能够起到轴线控制和纠偏的作用,相比需要调动多个系统反馈的数据进行纠偏的方法,本发明具有施工效率高和降低人工经验依赖的优点。
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公开(公告)号:CN113090292A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110385095.3
申请日:2021-04-09
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固智能成套设备,属于盾构隧道修复技术领域,解决了传统技术中施工周期长、施工成本高、施工效率低、施工困难大的问题,其包括:拼装系统、打孔系统、焊接系统、底部系统、辅助作业平台系统,各个系统依次安装放置,提高了隧道施工的智能化水平和施工效率、降低来了作业人员劳动强度。
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