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公开(公告)号：CN109677441B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910088657.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: B61F5/52
Abstract: 一种悬挂式单轨车辆转向架构架，包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁，所述纵向单梁通过组焊为一体的构架上梁和构架下梁组成，所述构架前后端梁分别倾斜设置于纵向单梁的两侧，各构架前后端梁上设有电机安装接口，从而使得牵引电机能通过电机安装接口安装于转向架构架以外，所述牵引电机通过螺栓和法兰盘与构架前后端梁连接；由此，本发明采用模块化设计，各组成部分功能明确，结构强度层次分明，方便制造和使用维护，对该型转向架组装、运行有较强的适应性，转向架构架采用的眼镜型单梁箱型梁结构，使空间更紧凑，安装和功能实现更优，该结构解决了转向架上各个零部件需要足够安装空间与轨道梁空间有限之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN109048894A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810888010.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种可远程操作的开挖机器人的3D仿真系统。本发明可实时远程模拟机器人的工作状态，对开挖机器人的机臂、机身和履带的动作进行完全的仿真，使操作人员在远程操作时也可清楚的在显示屏上得到机器人真实的工作状态，防止误操作。
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公开(公告)号：CN108798695A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810842371.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/10 , E21D9/108 , E21D9/1086
Abstract: 一种液压振动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸；由此，本发明通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，履带底盘的支承更加稳定和紧固，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的。
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公开(公告)号：CN108798695B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810842371.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种液压振动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸；由此，本发明通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，履带底盘的支承更加稳定和紧固，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的。
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公开(公告)号：CN109677441A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910088657.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: B61F5/52
CPC classification number: B61F5/52
Abstract: 一种悬挂式单轨车辆转向架构架，包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁，所述纵向单梁通过组焊为一体的构架上梁和构架下梁组成，所述构架前后端梁分别倾斜设置于纵向单梁的两侧，各构架前后端梁上设有电机安装接口，从而使得牵引电机能通过电机安装接口安装于转向架构架以外，所述牵引电机通过螺栓和法兰盘与构架前后端梁连接；由此，本发明采用模块化设计，各组成部分功能明确，结构强度层次分明，方便制造和使用维护，对该型转向架组装、运行有较强的适应性，转向架构架采用的眼镜型单梁箱型梁结构，使空间更紧凑，安装和功能实现更优，该结构解决了转向架上各个零部件需要足够安装空间与轨道梁空间有限之间的矛盾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209553201U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920157667.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: B61F5/52
Abstract: 一种悬挂式单轨车辆转向架构架，包含纵向单梁和位于纵向单梁两侧的构架前后端梁，所述纵向单梁通过组焊为一体的构架上梁和构架下梁组成，所述构架前后端梁分别倾斜设置于纵向单梁的两侧，各构架前后端梁上设有电机安装接口，从而使得牵引电机能通过电机安装接口安装于转向架构架以外，所述牵引电机通过螺栓和法兰盘与构架前后端梁连接；由此，本实用新型采用模块化设计，各组成部分功能明确，结构强度层次分明，方便制造和使用维护，对该型转向架组装、运行有较强的适应性，转向架构架采用的眼镜型单梁箱型梁结构，使空间更紧凑，安装和功能实现更优，该结构解决了转向架上各个零部件需要足够安装空间与轨道梁空间有限之间的矛盾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208900102U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821203145.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种液压震动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸；由此，本实用新型通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，履带底盘的支承更加稳定和紧固，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112064515A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011059087.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种箱梁架设设备、过孔方法及过隧方法，该箱梁架设设备包括机臂、支腿总成、起重总成和走行组件，所述支腿总成包括前支腿组件和中支腿组件，所述前支腿组件和所述中支腿组件适于与所述机臂滑动连接，所述前支腿组件还适于与箱梁和/或桥墩连接；起重总成，其移动式设置于所述机臂上，用于起吊箱梁；所述起重总成适于与所述中支腿组件连接以驱动所述中支腿组件在所述机臂上移动；走行组件设置于所述中支腿组件的下端，所述走行组件适于通过所述中支腿组件驱动所述机臂移动。本发明的箱梁架设设备一次过孔到位，相对于现有多个支腿交替转换支撑位置，反推机臂纵移的方式过孔，其过孔效率更高，且安全性更好。
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公开(公告)号：CN107012798B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710362971.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: E01D21/06
Abstract: 本发明涉及一种受载均衡控制装置及方法，属于架桥施工设备领域，具体涉及一种架桥机支腿受载均衡控制装置及方法。本发明依靠定制的不同刚度的左橡胶支座和右橡胶支座的变形量，来弥补悬臂受力的支腿承载横梁的变形，协调两侧托轮的受力，从而达到均衡受载的目的；采用多级均衡梁+多轮组设计的托挂轮组件既可很好地分散主梁与支腿间的大载荷，又保证了支腿与主梁之间能够做相对运动，平稳运行；在铰支座中心和横移平台之间设置中心轴和减磨板，可使托挂轮组件随着主梁的摆头而转动，适应曲线架梁时主梁摆头与支腿产生的夹角。
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公开(公告)号：CN108149589A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810094137.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 中国铁路总公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所
IPC: E01D21/06
Abstract: 本发明提供了一种大跨度过隧箱梁架桥机，包括由前至后依次设在机臂下方的前辅助支腿、前支腿、中支腿和后支腿，所述机臂的上方设有能水平移动地前起重车和后起重车；所述前辅助支腿和所述前支腿分别可移动地连接于所述机臂的前端，所述后支腿可翻转地连接于所述机臂的后端，所述后支腿具有能驱动所述机臂纵移过孔的走行机构。本发明的大跨度过隧箱梁架桥机，能够满足40m、32m、24m或20m等多种跨度箱梁的架设，并能实现驮运架桥机过隧和隧道口架梁作业。
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