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公开(公告)号：CN109885913A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910103552.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
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公开(公告)号：CN109765400A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910103666.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置。其中，滚刀动态检测装置，包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；第一检测模块，第一检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；第二检测模块，第二检测模块嵌设于刀架内，且与滚刀的刀刃相对设置；以及处理模块，处理模块分别与第一检测模块和第二检测模块通信连接。根据本发明实施例，通过将转速检测单元的第一检测模块和磨损量检测单元的第二检测模块嵌设于滚刀的刀架中，避免其在隧道开挖的过程中被损坏，从而提高滚刀动态检测装置的使用寿命，以及提高滚刀转速及磨损量的检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN109885913B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910103552.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
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公开(公告)号：CN109765399B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910049795.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号：CN109765399A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910049795.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111236956A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010047880.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀载荷实时监测系统及方法，包括用于支撑刀轴的C形块，所述C形块的内侧设有正向载荷测量组件和切向载荷测量组件，且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件相连接；所述正向载荷测量组件和切向载荷测量组件均与刀轴相配合，且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件的输出线缆穿过密封隔离模块与信号采集模块电连接；所述信号采集模块与信号接收模块通信连接，且信号接收模块与上位机电连接。本发明可以实时监测滚刀受力情况，进而预判当前地质条件，以有效指导盾构施工中掘进参数的选择，避免或减少刀具的损坏；同时还可以第一时间发现损坏的刀具、及时换刀，提高掘进效率；还可以根据受力数值为后续地层分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN108555930B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810374264.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种撕裂刀更换机械手，解决了现有技术中撕裂刀更换存在安全隐患、耗费工时的问题。本发明包括依次连接的固定底座、转动臂和机械手掌，所述固定底座滑动设置在盾构机仓室内的平移轨道上，所述转动臂包括三节依次连接可相对转动的机械臂，转动臂的自由端连接可围绕转自身轴线旋转的机械手掌，机械手掌的轴向方向开设有与撕裂刀的固定螺母相匹配的六角孔，六角孔的外端部设置有可沿六角孔的径向方向伸缩的伸缩卡爪。本发明还公开了一种撕裂刀更换机械手的控制方法。本发明不仅结构简单便于生产制作，降低了生产成本，而且设计结构巧妙可以快捷远程控制更换撕裂刀，极大地加快了施工效率。
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公开(公告)号：CN111111956A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010052809.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: B05B9/047
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机盾尾密封油脂的涂抹装置，解决了现有技术中盾尾油脂涂抹效率低的问题。本发明包括箱体和油脂桶，箱体固定在油脂桶上部，油脂桶的下部设有喷嘴，箱体内设有传动机构，传动机构与设置在油脂桶内的活塞组件相连接，传动机构带动活塞组件在油脂桶内上下运动将油脂经喷嘴吸入或挤出。本发明可自动将油脂吸入到油脂桶中，并可将油脂自动挤入至盾尾密封刷中，且油脂涂抹均匀，极大地减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108590686B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810419671.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提出一种可自动更换的组合式刀具，包括刮削刀具组、刀箱、棘轮、摇杆、棘轮装置箱、液压推杆、推动棘爪和止动棘爪。本发明取得的有益效果：无需作业人员进入换刀位置，在提高换刀效率、降低换刀成本的条件下使盾构施工变得更加安全、文明；增强了盾构机对施工条件的适应性，使盾构机克服了开仓换刀条件对盾构机施工的限制；使盾构机在超长距离掘进、软土地层到硬岩地层变化的复合地层、大粒径漂石地层等刀具磨损严重的地层中依然保持较好的掘进性能；使盾构机刀盘在地质复杂的掘进区间中的不同地段都具有最优的刮削刀具布置；通过转动可以清除组合式刀具周围粘结的渣土。
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公开(公告)号：CN111594196B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010489999.6
申请日：2020-06-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种常压换刀部件检测装置及其检测方法。该检测装置包括检测刀筒，检测刀筒设在常压换刀装置内，检测刀筒的侧部设有检测窗口，检测刀筒的后端与推力装置连接，检测刀筒的后端设有筒口。该检测方法包括如下步骤：利用推力装置的推力，将检测刀筒推入常压换刀装置内，检测刀筒阻隔常压换刀装置前端和后端的环境，通过检测刀筒上的检测窗口，对常压换刀装置上的检测部位进行检测维修。本发明的有益效果：能够解决常压换刀装置外侧高水压部位不能常压维修的问题，为盾构机顺利高效掘进提供可靠保障。
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