公开(公告)号：CN109623151A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910125038.4

申请日：2019-02-20

Applicant: 中铝瑞闽股份有限公司 ,  中铝东南材料院(福建)科技有限公司

Inventor： 石亚雨 ,  张彩金 ,  黄建江 ,  詹开严 ,  郑自链 ,  崔冰 ,  陈永康 ,  陈扬艺 ,  赖金福 ,  戴福春 ,  张池

IPC: B23K26/22 ,  B23K26/70 ,  B23K26/03

CPC classification number: B23K26/22 ,  B23K26/032 ,  B23K26/702

Abstract: 本发明提出一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统，焊接系统包括一包括中央控制模块、运输控制模块和机器手臂的焊接机器人；机器手臂驱动焊接组件进行焊接；焊接组件包括焊接枪头、激光控制模块、摄像组件和图像处理模块；激光控制模块包括点激光组件、线激光组件；当对铝卷端面进行焊接时，焊接机器人运动至焊接工位，机器手臂先以点激光组件对铝卷扫描定位，再以线激光组件扫描铝卷端面两侧及卷心两侧形成线激光反馈信号，以摄像组件对铝卷端面进行拍照，图像处理模块对线激光反馈信号和摄像组件的照片进行识别，以识别出的可用焊接位作为焊接点进行焊接；可用焊接位包括铝卷端面错层及平滑层连接位置；本发明能快速便捷地对铝卷端面进行焊接。

公开(公告)号：CN109623151B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201910125038.4

申请日：2019-02-20

Applicant: 中铝瑞闽股份有限公司 ,  中铝东南材料院(福建)科技有限公司

Inventor： 石亚雨 ,  张彩金 ,  黄建江 ,  詹开严 ,  郑自链 ,  崔冰 ,  陈永康 ,  陈扬艺 ,  赖金福 ,  戴福春 ,  张池

IPC: B23K26/22 ,  B23K26/70 ,  B23K26/03

Abstract: 本发明提出一种基于点线激光的铝卷端面焊接系统，焊接系统包括一包括中央控制模块、运输控制模块和机器手臂的焊接机器人；机器手臂驱动焊接组件进行焊接；焊接组件包括焊接枪头、激光控制模块、摄像组件和图像处理模块；激光控制模块包括点激光组件、线激光组件；当对铝卷端面进行焊接时，焊接机器人运动至焊接工位，机器手臂先以点激光组件对铝卷扫描定位，再以线激光组件扫描铝卷端面两侧及卷心两侧形成线激光反馈信号，以摄像组件对铝卷端面进行拍照，图像处理模块对线激光反馈信号和摄像组件的照片进行识别，以识别出的可用焊接位作为焊接点进行焊接；可用焊接位包括铝卷端面错层及平滑层连接位置；本发明能快速便捷地对铝卷端面进行焊接。