公开(公告)号：CN113302671A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201980088828.8

申请日：2019-12-09

Applicant: 丰田合成株式会社

Inventor： 神崎武彦 ,  竹内宏充

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/32 ,  H02N11/00 ,  G06F3/01

Abstract: 触觉提示装置具有与施加电压相应地在平面方向及厚度方向上伸缩的片状的电场响应性高分子致动器，使得使用者作为触觉而感知到电场响应性高分子致动器的基于伸缩的振动。电场响应性高分子致动器具有配置为面状的触觉提示部(15a)。在触觉提示部(15a)的内侧配置有夹持部件，该夹持部件与将触觉提示部(15a)向内侧按压的使用者的身体的一部分之间夹入触觉提示部(15a)而在局部限制触觉提示部(15a)的被夹入的部分(P1)的平面方向的伸缩。

公开(公告)号：CN113495625B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202110285698.6

申请日：2021-03-17

Applicant: 丰田合成株式会社

Inventor： 神崎武彦 ,  大口慎治 ,  椙山庆太 ,  野田荣喜

IPC: G06F3/01

Abstract: 脉动发生装置具有：第1～第3DEA；驱动装置，其对第1～第3DEA施加基于分别与第1～第3DEA对应的驱动波形信息而变化的电压；以及波形编辑装置，其对驱动波形信息进行编辑。波形编辑装置具有：图像处理部，其使显示部显示相位调整画面(57)，该相位调整画面包含将基于分别与第1～第3DEA对应的驱动波形信息的多个波形重叠得到的汇集图像(57a)；以及相位调整部，其基于使汇集图像(57a)的波形在时间轴方向上偏移的操作，对第2～第3DEA的动作定时进行变更。

公开(公告)号：CN113495625A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110285698.6

申请日：2021-03-17

Applicant: 丰田合成株式会社

Inventor： 神崎武彦 ,  大口慎治 ,  椙山庆太 ,  野田荣喜

IPC: G06F3/01

Abstract: 脉动发生装置具有：第1～第3DEA；驱动装置，其对第1～第3DEA施加基于分别与第1～第3DEA对应的驱动波形信息而变化的电压；以及波形编辑装置，其对驱动波形信息进行编辑。波形编辑装置具有：图像处理部，其使显示部显示相位调整画面(57)，该相位调整画面包含将基于分别与第1～第3DEA对应的驱动波形信息的多个波形重叠得到的汇集图像(57a)；以及相位调整部，其基于使汇集图像(57a)的波形在时间轴方向上偏移的操作，对第2～第3DEA的动作定时进行变更。