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公开(公告)号:CN112712693A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011101895.X
申请日:2020-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种水淹检测装置、水淹检测系统以及计算机可读存储介质。从气象信息中心取得降雨数据,从数据库及各车辆取得交通量数据,基于降雨数据及交通量数据,将如下区域判定为发生水淹:降雨时或降雨后车辆的交通量为0台,且在将降雨量小于预先规定的值的状态设为通常时通常时的车辆的交通量为0台的概率低于预先规定的阈值的区域。
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公开(公告)号:CN114093023A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202110807676.1
申请日:2021-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 目的在于提供与检测行人的腿部的开度而推定移动状态的情况相比能够准确地判定移动体的横穿的移动体妨碍检测装置、系统、方法及存储介质。移动体妨碍检测部(46)包含:对象物检测部(56),进行检测存在于图像中的车辆、人、自行车等对象物并将检测到的对象物利用边界框包围的处理;对象物状态推定部(58),基于对象物检测部(56)检测到的移动体的边界框(70)的底边的位置来推定移动体状态(例如,横穿中、横穿等待、人行横道附近等与道路的横穿相关的移动体状态)。
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公开(公告)号:CN113870616A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202110576570.5
申请日:2021-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种判定装置、判定方法及记录有用于使计算机执行处理的程序的非暂时性记录介质。所述判定装置具备:检测部,从由设置于车辆的拍摄部拍摄到的拍摄图像中检测对象物;生成部,基于所述车辆的行驶信息及所述对象物的位置和速度,生成与所述车辆的行进方向相应的判定区域;及判定部,在所述判定区域包含所述对象物的情况下判定为危险。
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公开(公告)号:CN112389442A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202010783847.7
申请日:2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置,包括:取得部,取得车型信息及与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据;及检知部,从针对每个车型预先导出的用于求出因车辆行驶而变化的物理量的多个车辆行为模型中选择与由所述取得部取得的所述车型信息对应的所述车辆行为模型,使用基于选择出的所述车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量,检知车辆行驶的道路的水淹。
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公开(公告)号:CN112389441A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202010782825.9
申请日:2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检测装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置包括:取得部,取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据;及检知部,使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量,来检知车辆行驶的道路的水淹,所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。
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公开(公告)号:CN114255524B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202110923831.6
申请日:2021-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够将某个驾驶员的评价的基础所包含的危险驾驶的信息按照该危险驾驶的类别、危险度进行浏览的驾驶评价装置、驾驶评价系统、驾驶评价方法以及非临时性存储介质。作为驾驶评价装置的中心服务器具备:收集部,其使从车辆收集到的与危险驾驶相关的驾驶信息和所述危险驾驶的类别及危险度一起存储在存储部中;生成部,其基于从所述车辆收集到的驾驶信息,生成所述车辆的驾驶员的评价信息;检索部,其基于所述类别以及所述危险度的至少一方,从所述存储部中对所述驾驶员的危险驾驶进行检索;提供部,其向用户提供由所述生成部生成的所述评价信息以及与由所述检索部检索出的所述危险驾驶相关的所述驾驶信息。
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公开(公告)号:CN112389442B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202010783847.7
申请日:2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检知装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置,包括:取得部,取得车型信息及与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据;及检知部,从针对每个车型预先导出的用于求出因车辆行驶而变化的物理量的多个车辆行为模型中选择与由所述取得部取得的所述车型信息对应的所述车辆行为模型,使用基于选择出的所述车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量,检知车辆行驶的道路的水淹。
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公开(公告)号:CN114255524A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202110923831.6
申请日:2021-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够将某个驾驶员的评价的基础所包含的危险驾驶的信息按照该危险驾驶的类别、危险度进行浏览的驾驶评价装置、驾驶评价系统、驾驶评价方法以及非临时性存储介质。作为驾驶评价装置的中心服务器具备:收集部,其使从车辆收集到的与危险驾驶相关的驾驶信息和所述危险驾驶的类别及危险度一起存储在存储部中;生成部,其基于从所述车辆收集到的驾驶信息,生成所述车辆的驾驶员的评价信息;检索部,其基于所述类别以及所述危险度的至少一方,从所述存储部中对所述驾驶员的危险驾驶进行检索;提供部,其向用户提供由所述生成部生成的所述评价信息以及与由所述检索部检索出的所述危险驾驶相关的所述驾驶信息。
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公开(公告)号:CN114093160A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202110805249.X
申请日:2021-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 目的在于提供与基于每个对象物的环境危险度和相对于对象物的与驾驶员的目视行动对应的权重系数来运算驾驶行动危险度的情况相比能够更恰当地评价实际的驾驶员的危险驾驶的危险驾驶检测装置、系统、方法及存储介质。危险驾驶数据收集服务器(12)取得表示由设置于车辆的拍摄部拍摄到的拍摄图像的图像信息及表示车辆的状态的车辆信息(100、102),基于图像信息及车辆信息来检测分别不同的种类的危险驾驶(104~112),基于多个种类的危险驾驶的检测结果来导出驾驶员的危险驾驶的危险度(114)。
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公开(公告)号:CN112389441B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202010782825.9
申请日:2020-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 提供水淹检测装置、水淹检知系统及计算机可读介质。水淹检知装置包括:取得部,取得与车辆的行驶相关的多个种类的行驶状态数据;及检知部,使用基于用于求出因车辆行驶而变化的物理量的车辆行为模型和所述取得部取得的当前的所述多个种类的行驶状态数据而预测出的所述物理量和从所述取得部取得的当前的所述行驶状态数据得到的所述物理量,来检知车辆行驶的道路的水淹,所述车辆行为模型由车辆的驱动力和包括作用于车辆的空气阻力、作用于车辆的坡度阻力及作用于车辆的滚动阻力的行驶阻力构成。
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