公开(公告)号：CN102934355A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201080067264.9

申请日：2010-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 洲滨将圭 ,  山田坚滋 ,  伊藤哲广 ,  加藤晓

IPC: H02P27/06

Abstract: 控制装置利用PWM控制对控制马达的输出的变换器进行控制。控制装置基于马达的转矩以及转速来计算基准频率（fs），使用两个数据表格来计算随机系数（α），并计算在规定宽度（W1）与随机系数（α）相乘的值上加上基准频率（fs）而得到的值作为随机频率（fr）。控制装置基于马达的转速来计算控制临界线（L1、L2），对随机频率（fr）进行修正，以使随机频率（fr）包含在高于控制临界线（L1）且低于控制临界线（L2）的范围。控制装置生成将随机频率（fr）作为载波频率的载波信号（CR）。

公开(公告)号：CN102934355B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201080067264.9

申请日：2010-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 洲滨将圭 ,  山田坚滋 ,  伊藤哲广 ,  加藤晓

IPC: H02P27/06

Abstract: 控制装置利用PWM控制对控制马达的输出的变换器进行控制。控制装置基于马达的转矩以及转速来计算基准频率（fs），使用两个数据表格来计算随机系数（α），并计算在规定宽度（W1）与随机系数（α）相乘的值上加上基准频率（fs）而得到的值作为随机频率（fr）。控制装置基于马达的转速来计算控制临界线（L1、L2），对随机频率（fr）进行修正，以使随机频率（fr）包含在高于控制临界线（L1）且低于控制临界线（L2）的范围。控制装置生成将随机频率（fr）作为载波频率的载波信号（CR）。