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公开(公告)号：CN108058643B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201710966872.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆后方区域图像显示装置，其可以抑制由于车辆乘员因为震动而摇摆的时间点与显示部的被显示图像抖动的时间点之间的时间点偏差而导致的被显示图像的违和感。即，在后视镜监视器附近设置加速度传感器，该加速度传感器检测加速度作为与由于输入到车辆的前轮的震动而导致的后视镜监视器在车辆上下方向上的位移量相对应的物理量。基于加速度传感器的检测结果，控制装置计算后置摄像机的抖动量，并且进行抖动修正，以匹配震动被输入到车辆的后轮的时间点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108394346A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810124153.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/2013 , B60R1/00 , B60R2001/1215 , B60R2300/30 , B60R2300/8066 , G06T7/70 , G06T11/60
Abstract: 本公开内容的目的是通过减小在显示器上显示的显示物体的尺寸与在光学内镜中反射的显示物体的尺寸之间的差异来减少切换时的不适。在后侧显示设备(12)的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态之前，在显示器(24)上显示基于与在本车辆(32)与跟随车辆(34)之间的车间距离L相对应的图像剪切角的显示图像，使得要在显示器上显示的跟随车辆的尺寸与在镜面(22)中反射的跟随车辆的尺寸彼此相等。在后侧显示设备的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态之前，逐渐改变在显示器上显示的跟随车辆的尺寸，使得在显示器上显示的跟随车辆的尺寸与在镜面中反射的跟随车辆的尺寸彼此相等。然后，切换显示状态。
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公开(公告)号：CN108394346B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810124153.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023
Abstract: 本公开内容的目的是通过减小在显示器上显示的显示物体的尺寸与在光学内镜中反射的显示物体的尺寸之间的差异来减少切换时的不适。在后侧显示设备(12)的显示状态从镜面示出状态切换至显示器示出状态之前，在显示器(24)上显示基于与在本车辆(32)与跟随车辆(34)之间的车间距离L相对应的图像剪切角的显示图像，使得要在显示器上显示的跟随车辆的尺寸与在镜面(22)中反射的跟随车辆的尺寸彼此相等。在后侧显示设备的显示状态从显示器示出状态切换至镜面示出状态之前，逐渐改变在显示器上显示的跟随车辆的尺寸，使得在显示器上显示的跟随车辆的尺寸与在镜面中反射的跟随车辆的尺寸彼此相等。然后，切换显示状态。
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公开(公告)号：CN108394345B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711392944.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 古知屋琢己
Abstract: 本发明涉及图像显示装置，其中，控制器(10)计算自己的车辆(122)与跟随车辆(34)之间的车辆至车辆距离(L1)。当所计算的车辆至车辆距离(L1)小于或等于设定值(LS)时，使用(i)自己的车辆和主体对象间的间隔距离与(ii)图像剪切角度之间的相关性来计算与车辆至车辆距离(L1)对应的图像剪切角度(θ1)。控制器(10)基于具有与图像剪切角度(θ1)对应的尺寸的剪切框(42)从拍摄图像(36)剪切出剪切图像(40)。基于剪切图像(40)创建显示图像(124)并且显示在显示器(116)上。该处理减小了显示在显示器上的显示对象的尺寸与要反射在光学内视镜上的显示对象的尺寸之间的差异，从而使驾驶员容易掌握自己的车辆与跟随车辆之间的距离感。
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公开(公告)号：CN108394345A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711392944.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 古知屋琢己
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/2013 , B60R1/00 , B60R2001/1215 , B60R2300/30 , B60R2300/8066 , G06T7/70 , G06T11/60
Abstract: 本发明涉及图像显示装置，其中，控制器(10)计算自己的车辆(122)与跟随车辆(34)之间的车辆至车辆距离(L1)。当所计算的车辆至车辆距离(L1)小于或等于设定值(LS)时，使用(i)自己的车辆和主体对象间的间隔距离与(ii)图像剪切角度之间的相关性来计算与车辆至车辆距离(L1)对应的图像剪切角度(θ1)。控制器(10)基于具有与图像剪切角度(θ1)对应的尺寸的剪切框(42)从拍摄图像(36)剪切出剪切图像(40)。基于剪切图像(40)创建显示图像(124)并且显示在显示器(116)上。该处理减小了显示在显示器上的显示对象的尺寸与要反射在光学内视镜上的显示对象的尺寸之间的差异，从而使驾驶员容易掌握自己的车辆与跟随车辆之间的距离感。
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公开(公告)号：CN108058643A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710966872.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/8026 , H04N5/23264
Abstract: 本公开提供一种车辆后方区域图像显示装置，其可以抑制由于车辆乘员因为震动而摇摆的时间点与显示部的被显示图像抖动的时间点之间的时间点偏差而导致的被显示图像的违和感。即，在后视镜监视器附近设置加速度传感器，该加速度传感器检测加速度作为与由于输入到车辆的前轮的震动而导致的后视镜监视器在车辆上下方向上的位移量相对应的物理量。基于加速度传感器的检测结果，控制装置计算后置摄像机的抖动量，并且进行抖动修正，以匹配震动被输入到车辆的后轮的时间点。
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