公开(公告)号：CN115556509A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210714189.5

申请日：2022-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 外山和宏 ,  西村修 ,  石田忍

IPC: B60B19/12 ,  B62D61/10

Abstract: 本发明为一种移动体，是具有全向轮的移动体，在所述全向轮中，在周向上排列了多个辊的一对轮错开相位地并列配置，多个辊各自的轴向上的中央部的刚性与该辊的轴向上的端部的刚性相比而较高。

公开(公告)号：CN113551033B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110374459.8

申请日：2021-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 外山和宏

IPC: F16H63/02 ,  B23P15/00

Abstract: 驱动鼓可旋转地设置在旋转轴线上，形成为圆筒状，在内周面沿周向形成第一凸轮槽，在外周面沿周向形成第二凸轮槽，在驱动鼓的制造方法中，以筒状部件的端面在轴向上与第一凸轮槽及第二凸轮槽的凸轮轮廓对应地产生凹凸的方式形成第一筒状部件，第一筒状部件在该端面上具有沿轴向凸出的多个凸出部，以筒状部件的端面在轴向上与第一筒状部件的端面的凹凸对应地产生凹凸的方式形成第二筒状部件，通过在第一筒状部件的端面的凹凸与第二筒状部件的端面的凹凸对应的位置处将第一筒状部件的各凸出部与第二筒状部件的端面接合，利用第一筒状部件的端面和第二筒状部件的端面，在凸出部的内侧沿周向形成第一凸轮槽，在凸出部的外侧沿周向形成第二凸轮槽。

公开(公告)号：CN113551033A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110374459.8

申请日：2021-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 外山和宏

IPC: F16H63/02 ,  B23P15/00

Abstract: 驱动鼓可旋转地设置在旋转轴线上，形成为圆筒状，在内周面沿周向形成第一凸轮槽，在外周面沿周向形成第二凸轮槽，在驱动鼓的制造方法中，以筒状部件的端面在轴向上与第一凸轮槽及第二凸轮槽的凸轮轮廓对应地产生凹凸的方式形成第一筒状部件，第一筒状部件在该端面上具有沿轴向凸出的多个凸出部，以筒状部件的端面在轴向上与第一筒状部件的端面的凹凸对应地产生凹凸的方式形成第二筒状部件，通过在第一筒状部件的端面的凹凸与第二筒状部件的端面的凹凸对应的位置处将第一筒状部件的各凸出部与第二筒状部件的端面接合，利用第一筒状部件的端面和第二筒状部件的端面，在凸出部的内侧沿周向形成第一凸轮槽，在凸出部的外侧沿周向形成第二凸轮槽。