公开(公告)号：CN1796166A

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN200510132364.6

申请日：2005-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大沼敏男 ,  田畑雅朗 ,  山口武成 ,  金谷正基 ,  水田笃志 ,  大桥秀树 ,  冲村浩太郎

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/04 ,  B60G17/052 ,  B60G17/056 ,  B60G21/06 ,  B60G21/067 ,  B60G2202/154 ,  B60G2202/413 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/5122 ,  B60G2400/823 ,  B60G2500/206 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/222 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/914

Abstract: 本发明提供了一种高度控制装置，用于控制表示(a)车辆的车身与(b)车辆的至少一个车轮二者之间相对位置的至少一个实际高度，该装置包括：改变至少一个实际高度的至少一个高度控制致动器；和致动器控制设备，其控制至少一个高度控制致动器使得至少一个实际高度接近至少一个目标高度。所述致动器控制设备包括：可能性检测设备，其在至少一个目标高度与至少一个实际高度的差的绝对值超过第一基准值之前，检测是否具有在车身移动以改变至少一个实际高度的方向上存在物体的可能性；和移动限制部分，其在可能性检测设备检测到具有可能性时，控制至少一个高度控制致动器来限制车身在所述方向上的移动。