公开(公告)号：CN101142116A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200680008592.5

申请日：2006-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大沼礼 ,  小野田裕一

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/001 ,  B62D5/0481

Abstract: 检查ECU(45)在步骤S11在其中转动电动机(22)停止的状态下将电磁离合器(31)控制到断开状态，然后在步骤S12获取转向角度θ和转向扭矩T。检查ECU(45)在步骤S13判定转向扭矩T是否等于或者小于目标扭矩To。当转向扭矩T等于或者小于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S14，将异常标记MBF设定为表示离合器(31)正常的“0”。同时，当在步骤S13判定扭矩T大于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S15，将标记MBF设定为表示离合器(31)异常的“1”。当在步骤S16中判定转向角度θ等于或者小于预定角度θO时执行此异常判定。

公开(公告)号：CN100575169C

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200680008592.5

申请日：2006-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大沼礼 ,  小野田裕一

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/001 ,  B62D5/0481

Abstract: 检查ECU(45)在步骤S11在其中转动电动机(22)停止的状态下将电磁离合器(31)控制到断开状态，然后在步骤S12获取转向角度θ和转向扭矩T。检查ECU(45)在步骤S13判定转向扭矩T是否等于或者小于目标扭矩To。当转向扭矩T等于或者小于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S14，将异常标记MBF设定为表示离合器(31)正常的“0”。同时，当在步骤S13判定扭矩T大于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S15，将标记MBF设定为表示离合器(31)异常的“1”。当在步骤S16中判定转向角度θ等于或者小于预定角度θo时执行此异常判定。