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公开(公告)号：CN102066176A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200980123562.2
申请日：2009-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大渕浩
IPC: B60W40/12
CPC classification number: B60W40/13 , B60W2040/1315
Abstract: 本发明提供一种能够充分地发挥车辆控制的效果的车辆控制装置。选择部(13)选择比范围限定部(12)限定的范围FD中的车重M的中间值(M1+M2)/2大的值作为车重M的值，并且选择比范围之中的重心高度的中间值(h1+h2)/2大的值作为重心高度h的值。例如，进行提高车辆的运行情况稳定性的控制时，车辆的重心高度h越大则越成为严格的条件，进行用于预测燃耗的控制时，车重M越大则越成为严格的条件。因此，选择部(13)通过选择范围限定部(12)限定的范围中成为至少比中间值严格的条件的值，尽管通过由范围限定部(12)限定范围来推测接近实际的车重及重心高度的值，也能够提高车辆控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN100441453C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200480001577.9
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T2270/82
Abstract: 本发明的目的在于，当利用起动设备使控制设备起动时，通过使主缸与行程模拟器之间不连通，可以防止下述情况发生：即使驾驶员不增大踩踏力，制动踏板之类的制动操作件也会进一步加大行程，从而使驾驶员感觉到不适。当制动踏板(12)被踩踏到规定量以上(S20)，从而通过踩踏制动踏板(12)而使电子控制装置(78)起动时(S30)，只要不解除踩踏(S40)，则电磁阀(常闭阀)(26)维持在关闭状态而维持截断主缸(14)与行程模拟器(28)的状态，并且使电磁阀(截止阀)(24L)和(24R)关闭或维持在关闭状态(S90)，根据从主缸压力Pm1、Pm2的平均值Pma计算得出的最终目标减速度Gt，在制动踏板踩踏起动时的控制模式下将各个车轮的制动力控制为索控式(S100～130)。
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公开(公告)号：CN102470874A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160343.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大渕浩
CPC classification number: B60W40/12 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种能够充分地发挥车辆控制的效果的车辆控制装置。车辆控制装置(1)根据基于侧倾状态或俯仰状态下的车辆的行驶状况的重心高度或与重心高度相关的相关值，而向车辆输出控制信号，并且基于反映了侧倾角或俯仰角的车辆的加速度而运算控制信号。运算装置基于反映了侧倾角或俯仰角的车辆的加速度而运算重心高度或车重，基于该重心高度或车重而运算控制信号。如此，车辆控制装置(1)能够基于反映了侧倾角或俯仰角的车辆的加速度而运算控制信号，因此在车辆的侧倾时或俯仰时，能够进行与侧倾角或俯仰角对应的高精度的车辆控制。
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公开(公告)号：CN102421655A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200980159235.2
申请日：2009-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0457 , B62D6/003
Abstract: 一种推定车辆的转向齿轮比n的规格信息推定装置，构成为具备在车辆行驶时取得车辆的方向盘转向角St及横摆率Yr的转向角传感器(26)及横摆率传感器(51)、及基于通过转向角传感器(26)及横摆率传感器(51)取得的方向盘转向角St及横摆率Yr而推定转向齿轮比n的ECU(4)，从而能够不使用稳定系数KH而按照车辆来推定转向齿轮比n。
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公开(公告)号：CN102470874B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200980160343.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大渕浩
IPC: B60W40/12
CPC classification number: B60W40/12 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种能够充分地发挥车辆控制的效果的车辆控制装置。车辆控制装置(1)根据基于侧倾状态或俯仰状态下的车辆的行驶状况的重心高度或与重心高度相关的相关值，而向车辆输出控制信号，并且基于反映了侧倾角或俯仰角的车辆的加速度而运算控制信号。运算装置基于反映了侧倾角或俯仰角的车辆的加速度而运算重心高度或车重，基于该重心高度或车重而运算控制信号。如此，车辆控制装置(1)能够基于反映了侧倾角或俯仰角的车辆的加速度而运算控制信号，因此在车辆的侧倾时或俯仰时，能够进行与侧倾角或俯仰角对应的高精度的车辆控制。
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公开(公告)号：CN1894125A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200480001577.9
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T2270/82
Abstract: 本发明的目的在于，当利用起动设备使控制设备起动时，通过使主缸与行程模拟器之间不连通，可以防止下述情况发生：即使驾驶员不增大踩踏力，制动踏板之类的制动操作件也会进一步加大行程，从而使驾驶员感觉到不适。当制动踏板(12)被踩踏到规定量以上(S20)，从而通过踩踏制动踏板(12)而使电子控制装置(78)起动时(S30)，只要不解除踩踏(S40)，则电磁阀(常闭阀)(26)维持在关闭状态而维持截断主缸(14)与行程模拟器(28)的状态，并且使电磁阀(截止阀)(24L)和(24R)关闭或维持在关闭状态(S90)，根据从主缸压力Pm1、Pm2的平均值Pma计算得出的最终目标减速度Gt，在制动踏板踩踏起动时的控制模式下将各个车轮的制动力控制为索控式(S100～130)。
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