公开(公告)号：CN107506685A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710362282.3

申请日：2017-05-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫里和宏 ,  大杉雅道 ,  泽田英明

IPC: G06K9/00

Abstract: 提供一种物体判别装置，能够高精度地对映现在图像中的物体进行判别。物体判别装置(13)具备：第1特定单元(131)，其在图像中特定映现有物体的第1区域(231)；第2特定单元(134)，其在第1区域内，特定图像特征量的梯度的大小成为预定量以上的物体的边界(301)中的、图像特征量的梯度的方向成为一个方向且在第1区域内的分布范围比图像特征量的梯度的方向成为其它方向的其它边界部分大的特定边界部分(302)；及判别单元(136)，其基于表示第1区域的长度的第1参数(A)和表示特定边界部分的长度的第2参数(B)，对物体进行判别。

公开(公告)号：CN107506685B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201710362282.3

申请日：2017-05-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宫里和宏 ,  大杉雅道 ,  泽田英明

IPC: G06K9/00

Abstract: 提供一种物体判别装置，能够高精度地对映现在图像中的物体进行判别。物体判别装置(13)具备：第1特定单元(131)，其在图像中特定映现有物体的第1区域(231)；第2特定单元(134)，其在第1区域内，特定图像特征量的梯度的大小成为预定量以上的物体的边界(301)中的、图像特征量的梯度的方向成为一个方向且在第1区域内的分布范围比图像特征量的梯度的方向成为其它方向的其它边界部分大的特定边界部分(302)；及判别单元(136)，其基于表示第1区域的长度的第1参数(A)和表示特定边界部分的长度的第2参数(B)，对物体进行判别。