公开(公告)号：CN117877279A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202310987412.8

申请日：2023-08-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宮里和宏

IPC: G08G1/052 ,  G08G1/017

Abstract: 本公开的装置从通过单眼相机拍摄到的图像中，检测前行车辆和沿着道路等间隔设置的白虚线。另外，本公开的装置获取自身车辆的速度信息。并且，本公开的装置对相机图像内的从前行车辆的纵向位置到纵向位置的下方的固定基准位置为止的区间所包含的白虚线的个数进行计数，基于白虚线的个数的时序推移和自身车辆的速度信息来探测前行车辆的减速。

公开(公告)号：CN113538966B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110374464.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川猛 ,  上原康生 ,  米田修 ,  平元一喜 ,  宮里和宏 ,  千叶昌武 ,  内田尚秀 ,  泽田英明 ,  猪饲正树

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明为一种车载传感器系统，具有：第一传感器，其被配置为检测本车辆的周围的状况；第二传感器，其与所述第一传感器相比而角度分辨率高；取得部，其被配置为取得基于所述第一传感器的检测结果；范围确定部，其被配置为，根据所述检测结果而确定在所述本车辆的周围中所述第二传感器进行观测的观测范围。

公开(公告)号：CN113538966A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110374464.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山川猛 ,  上原康生 ,  米田修 ,  平元一喜 ,  宮里和宏 ,  千叶昌武 ,  内田尚秀 ,  泽田英明 ,  猪饲正树

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明为一种车载传感器系统，具有：第一传感器，其被配置为检测本车辆的周围的状况；第二传感器，其与所述第一传感器相比而角度分辨率高；取得部，其被配置为取得基于所述第一传感器的检测结果；范围确定部，其被配置为，根据所述检测结果而确定在所述本车辆的周围中所述第二传感器进行观测的观测范围。