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发明公开
自动驾驶控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN118170131A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311655865.7

申请日：2023-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 二神浩介 , 幡亮介 , 平手庸介 , 河内太一

IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D109/10

Abstract: 自动驾驶控制装置(1)具备：驾驶控制部(15)，其能够执行第一自动驾驶和行驶性能比第一自动驾驶高的第二自动驾驶；参数变更部(16)，其在第一自动驾驶的执行期间，将自动驾驶的控制参数的至少一部分变更为用于执行第二自动驾驶的控制参数；以及性能判定部(17)，其在控制参数的变更后，判定自动驾驶车辆(V)的行驶性能是否满足第二自动驾驶所要求的行驶性能。驾驶控制部(15)在判定为满足第二自动驾驶所要求的行驶性能的情况下，向第二自动驾驶切换。

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