公开(公告)号：CN100431876C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200580001768.X

申请日：2005-01-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平野洋之 ,  伊藤良

IPC: B60R16/02 ,  G05B23/02

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60T8/885 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/029 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/0006 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明公开的车辆控制系统由设置在低控制等级的基本控制单元即传动系控制单元(100)、转向控制单元(110)和制动控制单元(120)，设置在中间控制等级的车辆运动控制管理单元(200)，以及设置在高控制等级的驾驶支持控制单元(300)构成。基本控制单元将输入数据传递给中间控制等级的车辆运动控制管理单元(200)和/或高控制等级的驾驶支持控制单元(300)，并接收在车辆运动控制管理单元(200)和/或驾驶支持控制单元(300)被代入预定的计算公式的该输入数据的计算结果。如果输入数据和计算结果数据不一致，则判定车辆运动控制管理单元(200)和/或驾驶支持控制单元(300)中存在故障。

公开(公告)号：CN1906061A

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200580001768.X

申请日：2005-01-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平野洋之 ,  伊藤良

IPC: B60R16/02 ,  G05B23/02

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60T8/885 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/029 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/0006 ,  B62D5/0481

Abstract: 本发明公开的车辆控制系统由设置在低控制等级的基本控制单元即传动系控制单元(100)、转向控制单元(110)和制动控制单元(120)，设置在中间控制等级的车辆运动控制管理单元(200)，以及设置在高控制等级的驾驶支持控制单元(300)构成。基本控制单元将输入数据传递给中间控制等级的车辆运动控制管理单元(200)和/或高控制等级的驾驶支持控制单元(300)，并接收在车辆运动控制管理单元(200)和/或驾驶支持控制单元(300)被代入预定的计算公式的该输入数据的计算结果。如果输入数据和计算结果数据不一致，则判定车辆运动控制管理单元(200)和/或驾驶支持控制单元(300)中存在故障。