公开(公告)号：CN111908196B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202010376137.2

申请日：2020-05-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阿部信平 ,  成田悠人 ,  伊藤友一

IPC: B65H3/54 ,  H01M10/04

Abstract: 一种由移载装置进行的移载方法，能够适当地取出以不稳定的状态层叠的片构件。该移载方法包括：第1工序，在按压装置成为按压状态时将成为水平状态的交接板按压于最上层的片构件并吸附保持最上层的片构件；第2工序，在第1工序后一边使按压装置成为非按压状态并使交接板成为倾斜状态一边利用成为倾斜状态的交接板的基端部侧从多张片构件的层叠方向上侧按压多张片构件；第3工序，在第2工序后将按压叶片插入到在最上层的片构件与其下层的片构件之间产生的空间并使按压装置再次成为按压状态；以及第4工序，在第3工序后使吸附保持着最上层的片构件的交接板一边向上方退避一边返回到水平状态并将被吸附保持于交接板的最上层的片构件向保持件交接。

公开(公告)号：CN111908196A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010376137.2

申请日：2020-05-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阿部信平 ,  成田悠人 ,  伊藤友一

IPC: B65H3/54 ,  H01M10/04

Abstract: 一种由移载装置进行的移载方法，能够适当地取出以不稳定的状态层叠的片构件。该移载方法包括：第1工序，在按压装置成为按压状态时将成为水平状态的交接板按压于最上层的片构件并吸附保持最上层的片构件；第2工序，在第1工序后一边使按压装置成为非按压状态并使交接板成为倾斜状态一边利用成为倾斜状态的交接板的基端部侧从多张片构件的层叠方向上侧按压多张片构件；第3工序，在第2工序后将按压叶片插入到在最上层的片构件与其下层的片构件之间产生的空间并使按压装置再次成为按压状态；以及第4工序，在第3工序后使吸附保持着最上层的片构件的交接板一边向上方退避一边返回到水平状态并将被吸附保持于交接板的最上层的片构件向保持件交接。