公开(公告)号：CN113859238B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202110695135.4

申请日：2021-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村公治 ,  高畠聪章 ,  宫崎纯二 ,  吉田裕基 ,  绪方瞭 ,  森下肇 ,  丰浦贵充 ,  木下敦章 ,  森友挥

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明的课题在于减轻驾驶辅助中的驾驶员的不安感。显示装置构成为，在由物体识别装置计算出的相对位置与本车辆一起显示其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在预定实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的其他车辆时，根据其他车辆的相对位置，使标记的位置变化。

公开(公告)号：CN110254421A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910155173.3

申请日：2019-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下敦章 ,  佐藤润

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，即使在前方的障碍物被前行车遮挡的情况下也能够使驾驶员预见到障碍物的存在。驾驶辅助系统(1)具备：信息提供装置(2)，向车辆的驾驶员提供信息；周边信息获取装置(3)，获取车辆的周边信息；目标轨迹计算部(41)，基于周边信息来计算车辆的目标轨迹；车辆控制部(42)，使车辆沿着目标轨迹行驶；行驶轨迹计算部(43)，基于周边信息来计算正在与车辆相同的车道行驶的前行车的行驶轨迹；运算部(44)，计算目标轨迹与行驶轨迹的差；以及警告部(45)，经由信息提供装置对驾驶员发出警告。警告部在轨迹差为规定值以上的情况下促使驾驶员注意或者促使驾驶员车辆的转向操纵以及制动的至少一方。

公开(公告)号：CN118597135A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410756129.9

申请日：2021-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村公治 ,  高畠聪章 ,  宫崎纯二 ,  吉田裕基 ,  绪方瞭 ,  森下肇 ,  丰浦贵充 ,  木下敦章 ,  森友挥

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明的课题在于减轻驾驶辅助中的驾驶员的不安感。显示装置构成为，在由物体识别装置计算出的相对位置与本车辆一起显示其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在预定实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的其他车辆时，根据其他车辆的相对位置，使标记的位置变化。

公开(公告)号：CN110254421B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201910155173.3

申请日：2019-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下敦章 ,  佐藤润

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，即使在前方的障碍物被前行车遮挡的情况下也能够使驾驶员预见到障碍物的存在。驾驶辅助系统(1)具备：信息提供装置(2)，向车辆的驾驶员提供信息；周边信息获取装置(3)，获取车辆的周边信息；目标轨迹计算部(41)，基于周边信息来计算车辆的目标轨迹；车辆控制部(42)，使车辆沿着目标轨迹行驶；行驶轨迹计算部(43)，基于周边信息来计算正在与车辆相同的车道行驶的前行车的行驶轨迹；运算部(44)，计算目标轨迹与行驶轨迹的差；以及警告部(45)，经由信息提供装置对驾驶员发出警告。警告部在轨迹差为规定值以上的情况下促使驾驶员注意或者促使驾驶员车辆的转向操纵以及制动的至少一方。

公开(公告)号：CN113859238A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110695135.4

申请日：2021-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村公治 ,  高畠聪章 ,  宫崎纯二 ,  吉田裕基 ,  绪方瞭 ,  森下肇 ,  丰浦贵充 ,  木下敦章 ,  森友挥

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明的课题在于减轻驾驶辅助中的驾驶员的不安感。显示装置构成为，在由物体识别装置计算出的相对位置与本车辆一起显示其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在预定实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的其他车辆时，根据其他车辆的相对位置，使标记的位置变化。