公开(公告)号：CN116729475A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211705850.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡裕司 ,  松元凉 ,  入江亮

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D107/00

Abstract: 本公开涉及车辆和车辆控制方法。本发明的车辆具备转向操纵装置、扭矩传感器以及电子控制单元。转向操纵装置包括齿条轴、转向操纵轴、以及具有经由运动变换机构与齿条轴或者转向操纵轴连结的电动机的转向致动器。扭矩传感器为了检测驾驶员的转向操纵扭矩而安装于转向操纵轴。当在车轮的自动转向操纵控制的执行中由扭矩传感器检测的扭矩超过了扭矩阈值的情况下，电子控制单元从基于自动转向操纵控制对车轮进行转向切换为至少基于由驾驶员进行的转向操作对车轮进行转向。根据运动变换机构的温度来变更扭矩阈值。

公开(公告)号：CN118529044A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410173953.1

申请日：2024-02-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松元凉 ,  宫胁治郎

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10

Abstract: 车辆的行驶控制装置包括物标信息取得装置、自动操舵装置、电子控制单元。所述电子控制单元构成为，在所述电子控制单元判定为需要使行驶控制结束时，使所述操舵角的目标修正量逐渐减小。所述电子控制单元构成为，根据距判定为需要使所述行驶控制结束的时间点最近的目标控制量及实际的控制量的大小关系，使所述目标修正量的减少程度变更为不同的程度。