公开(公告)号：CN114764230A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202111396843.4

申请日：2021-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村辽 ,  武坂英明 ,  村田齐彬 ,  佐川旭

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明涉及一种加工管理系统、加工管理方法及存储有程序的计算机可读介质。加工管理系统(1)具有工序存储部、工序确定部、进展取得部和判定部。在工序存储部针对每个工件存储有生产所需的多个加工工序。工序确定部确定多个加工工序中的接下来应由加工机执行的第一加工工序。在执行第一加工工序之前，进展取得部根据将由加工机加工的工件的状态取得工件的加工工序的进展状况。判定部使用所确定的第一加工工序和所取得的进展状况，判定加工机是否能够通过第一加工工序对工件进行加工。

公开(公告)号：CN113772347A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110340983.3

申请日：2021-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 塚崎高广 ,  北村敬广 ,  松村辽 ,  高桥一成

IPC: B65G35/00 ,  H04N5/225

Abstract: 移动机器人具有：装载部，其对装载物进行装载；取得部，其取得表示装载于装载部的装载物的内容的内容信息；以及搬运部，其将装载物搬运至根据由取得部取得的内容信息确定的目的地。