公开(公告)号：CN111845610B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202010271912.8

申请日：2020-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 间濑祐介 ,  稻叶祥一 ,  森和辉

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/16 ,  B60R21/26 ,  B60R21/38

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备目标检测传感器和控制致动器的工作的控制装置。目标检测传感器检测位于可检测区域的目标相对于该车辆的相对速度，且在目标存在于近距离区域的情况下无法检测相对速度。控制装置算出相对速度的每单位时间的变化量(时间变化率)，在目标进入到近距离区域的情况下，基于从最后从目标检测传感器取得目标的相对速度的时刻即最终取得时刻起到当前时刻为止的经过时间、最终取得时刻的目标的相对速度即最终取得相对速度及时间变化率，算出推定相对速度。

公开(公告)号：CN111845610A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010271912.8

申请日：2020-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 间濑祐介 ,  稻叶祥一 ,  森和辉

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/16 ,  B60R21/26 ,  B60R21/38

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备目标检测传感器和控制致动器的工作的控制装置。目标检测传感器检测位于可检测区域的目标相对于该车辆的相对速度，且在目标存在于近距离区域的情况下无法检测相对速度。控制装置算出相对速度的每单位时间的变化量(时间变化率)，在目标进入到近距离区域的情况下，基于从最后从目标检测传感器取得目标的相对速度的时刻即最终取得时刻起到当前时刻为止的经过时间、最终取得时刻的目标的相对速度即最终取得相对速度及时间变化率，算出推定相对速度。