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公开(公告)号：CN113317967B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110141922.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 永末纯一
Abstract: 步行训练装置及其控制方法、计算机可读介质。步行训练装置具备驱动形成步行面的环状的带的带电动机和控制带电动机的带控制部。步行训练装置具备：就座部，使得处于步行面上的用户能够在步行面上的步行空间中就座；及支承部，以能够在能够就座状态与不能就座状态之间切换就座部的状态的方式支承就座部，所述能够就座状态是通过就座部位于步行空间内而用户能够向就座部就座的就座部的状态，所述不能就座状态是通过就座部从步行空间退避而用户不能向就座部就座的就座部的状态。
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公开(公告)号：CN115192960A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210351517.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种行走训练系统及其控制方法和存储介质。行走训练装置包括：机器人腿，其附接至受训者的一条腿；跑步机；载荷分布传感器，其检测从所述受训者的脚底接收的载荷的分布；行走状态区分单元，其判定所述一条腿是否处于摆动腿状态；控制单元，当所述一条腿处于摆动腿状态时，其通过所述机器人腿对所述一条腿的所述摆动腿状态执行预定弯曲‑伸展控制；测量单元，其测量处于所述摆动腿状态的所述一条腿和所述跑步机之间的间隙。当所述间隙小于规定值时，所述控制单元改变所述预定弯曲‑伸展控制的控制内容，使得在所述一条腿的伸展控制期间，所述一条腿不接触所述跑步机的跑带。
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公开(公告)号：CN119197876A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410808561.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种用于负荷分布传感器的检查装置和检查方法。根据实施例的检查装置用于负荷分布传感器，所述负荷分布传感器包括在第一表面中彼此平行地布置的驱动侧环形电极，在平行于所述第一表面的第二表面中在与所述驱动侧环形电极正交的方向上彼此平行地布置的检测侧环形电极，以及通过根据压力变形的中间层设置在所述第二表面上的导电片材。所述负荷分布传感器驱动所述驱动侧环形电极和所述检测侧环形电极中的一方，并且从另一方检测由于电磁耦合而产生的信号，所述检查装置包括导电构件，其具有比所述导电片材低的电阻值并且布置在其上，以覆盖所述驱动侧环形电极与所述检测侧环形电极之间的电磁耦合部，以及检测单元，其检测由于所述导电构件的电磁耦合而产生的信号。
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公开(公告)号：CN113317967A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110141922.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 永末纯一
Abstract: 步行训练装置及其控制方法、计算机可读介质。步行训练装置具备驱动形成步行面的环状的带的带电动机和控制带电动机的带控制部。步行训练装置具备：就座部，使得处于步行面上的用户能够在步行面上的步行空间中就座；及支承部，以能够在能够就座状态与不能就座状态之间切换就座部的状态的方式支承就座部，所述能够就座状态是通过就座部位于步行空间内而用户能够向就座部就座的就座部的状态，所述不能就座状态是通过就座部从步行空间退避而用户不能向就座部就座的就座部的状态。
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