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公开(公告)号：CN101558415B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780023584.2
申请日：2007-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: 应用行人检测装置的近红外夜视装置(1)包括近红外投射器(10)、近红外照相机(12)、显示器(14)和ECU(20)。通过执行程序，ECU(20)构成行人候选提取部(21)和判断部(22)。行人候选提取部(21)从近红外图像中提取行人候选区域。判断部(22)将行人候选提取部(21)提取的行人候选的尺寸和亮度标准化，然后计算标准化后的行人候选之间的相似程度。判断部(22)判断具有两个或更多个与其相似程度大于或等于预定值的其它行人候选的行人候选不是行人。
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公开(公告)号：CN101479766B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200780023707.2
申请日：2007-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06K9/6203 , G06T7/77 , G06T2207/30196
Abstract: 一种目标检测设备(1)，用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备(1)包括：摄像机单元(10)，用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来搜索所述图像；直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与所述词典进行比较并对平行于道路平面的方向上的检测频率进行计数来生成直方图；以及检测单元(22)，用于通过从所述直方图中检测单峰分布来对检测目标进行检测。
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公开(公告)号：CN101558415A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200780023584.2
申请日：2007-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: 应用行人检测装置的近红外夜视装置(1)包括近红外投射器(10)、近红外照相机(12)、显示器(14)和ECU(20)。通过执行程序，ECU(20)构成行人候选提取部(21)和判断部(22)。行人候选提取部(21)从近红外图像中提取行人候选区域。判断部(22)将行人候选提取部(21)提取的行人候选的尺寸和亮度标准化，然后计算标准化后的行人候选之间的相似程度。判断部(22)判断具有两个或更多个与其相似程度大于或等于预定值的其它行人候选的行人候选不是行人。
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公开(公告)号：CN101479766A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200780023707.2
申请日：2007-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06K9/6203 , G06T7/77 , G06T2207/30196
Abstract: 一种目标检测设备(1)，用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备(1)包括：摄像机单元(10)，用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来搜索所述图像；直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与所述词典进行比较并对平行于道路平面的方向上的检测频率进行计数来生成直方图；以及检测单元(22)，用于通过从所述直方图中检测单峰分布来对检测目标进行检测。
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