公开(公告)号：CN105189273B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201480025635.5

申请日：2014-05-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森淳 ,  大石耕太 ,  浅井祐行

IPC: B62K3/00

CPC classification number: B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007

Abstract: 一种倒立型移动体，其包括：主体；两个车轮，所述两个车轮被能够转动地支撑于主体上；驱动器，所述驱动器能够转动地驱动两个车轮；载荷分布检测器，所述载荷分布检测器检测主体由于搭乘者的重量而接收到的载荷的分布；中心位置计算器，所述中心位置计算器计算载荷分布的中心位置；操作杆，所述操作杆被支撑于所述主体上，并且被操作，以便由搭乘者使操作杆倾斜；姿势检测器，所述姿势检测器检测操作杆的姿势；目标行进速度设定部分，所述目标行进速度设定部分基于中心位置和操作杆的姿势设定目标行进速度；和驱动控制器，所述驱动控制器基于目标行进速度控制驱动器。

公开(公告)号：CN105189273A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480025635.5

申请日：2014-05-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森淳 ,  大石耕太 ,  浅井祐行

IPC: B62K3/00

CPC classification number: B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62K11/007

Abstract: 一种倒立型移动体，其包括：主体；两个车轮，所述两个车轮被能够转动地支撑于主体上；驱动器，所述驱动器能够转动地驱动两个车轮；载荷分布检测器，所述载荷分布检测器检测主体由于搭乘者的重量而接收到的载荷的分布；中心位置计算器，所述中心位置计算器计算载荷分布的中心位置；操作杆，所述操作杆被支撑于所述主体上，并且被操作，以便由搭乘者使操作杆倾斜；姿势检测器，所述姿势检测器检测操作杆的姿势；目标行进速度设定部分，所述目标行进速度设定部分基于中心位置和操作杆的姿势设定目标行进速度；和驱动控制器，所述驱动控制器基于目标行进速度控制驱动器。