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公开(公告)号：CN115475349B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210313249.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了步行状态测量系统、步行状态测量方法和非暂时性计算机可读介质。一种步行状态测量系统，包括：环形的带，其限定受试对象步行的步行表面并且沿步行前后方向行进；标记，其沿所述带的周向设置在至少所述步行表面上；第一相机，其用于从前方拍摄所述受试对象的图像，所述第一相机从上方拍摄所述步行表面上的所述标记的图像以生成第一图像；第二相机，其用于从前方拍摄所述受试对象的图像，所述第二相机从上方拍摄所述步行表面上的所述标记的图像以生成第二图像；以及校正处理单元，其基于包含在所述第一图像和所述第二图像中每个的所述标记的图像区域的位置，校正由至少所述第一相机或所述第二相机生成的图像。
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公开(公告)号：CN115475349A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210313249.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了步行状态测量系统、步行状态测量方法和非暂时性计算机可读介质。一种步行状态测量系统，包括：环形的带，其限定受试对象步行的步行表面并且沿步行前后方向行进；标记，其沿所述带的周向设置在至少所述步行表面上；第一相机，其用于从前方拍摄所述受试对象的图像，所述第一相机从上方拍摄所述步行表面上的所述标记的图像以生成第一图像；第二相机，其用于从前方拍摄所述受试对象的图像，所述第二相机从上方拍摄所述步行表面上的所述标记的图像以生成第二图像；以及校正处理单元，其基于包含在所述第一图像和所述第二图像中每个的所述标记的图像区域的位置，校正由至少所述第一相机或所述第二相机生成的图像。
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