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公开(公告)号：CN110816525A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910733709.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 在本发明的车辆驾驶辅助装置中，当存在车辆与障碍物碰撞的可能性时由驾驶员进行了以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆执行转向操纵的碰撞避免转向操纵操的情况下，开始以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆进行自动转向操纵的碰撞避免转向操纵辅助控制。在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始经过第1规定时间后由驾驶员进行了以对抗通过碰撞避免转向操纵辅助控制进行的车辆的自动转向操纵的方式对车辆执行转向操纵的反碰撞避免转向操纵操作的情况下，结束碰撞避免转向操纵辅助控制。在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始到经过第1规定时间为止的期间由驾驶员进行了反碰撞避免转向操纵操作的情况下，继续碰撞避免转向操纵辅助控制。
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公开(公告)号：CN109969137A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811591409.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用拍摄装置和加热装置。车辆用拍摄装置具备：拍摄装置，配设于在车辆设置的窗部的内侧，且接受透过了窗部的拍摄光；加热机构，配设于窗部的附近，且在被供给电力时进行发热；车外温度检测机构，检测车辆外侧的车外温度；第2检测机构，检测拍摄装置的温度；控制装置，基于车外温度检测机构检测出的车外温度和第2检测机构检测出的拍摄装置的温度，对相当于在规定时间内供给至加热机构的电量的目标值的量进行运算，将相当于目标值的电量供给至上述加热机构。
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公开(公告)号：CN110816525B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910733709.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 在本发明的车辆驾驶辅助装置中，当存在车辆与障碍物碰撞的可能性时由驾驶员进行了以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆执行转向操纵的碰撞避免转向操纵操的情况下，开始以避免车辆与障碍物的碰撞的方式对车辆进行自动转向操纵的碰撞避免转向操纵辅助控制。在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始经过第1规定时间后由驾驶员进行了以对抗通过碰撞避免转向操纵辅助控制进行的车辆的自动转向操纵的方式对车辆执行转向操纵的反碰撞避免转向操纵操作的情况下，结束碰撞避免转向操纵辅助控制。在从碰撞避免转向操纵辅助控制的开始到经过第1规定时间为止的期间由驾驶员进行了反碰撞避免转向操纵操作的情况下，继续碰撞避免转向操纵辅助控制。
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公开(公告)号：CN109969137B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201811591409.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60S1/02
Abstract: 本发明提供车辆用拍摄装置和加热装置。车辆用拍摄装置具备：拍摄装置，配设于在车辆设置的窗部的内侧，且接受透过了窗部的拍摄光；加热机构，配设于窗部的附近，且在被供给电力时进行发热；车外温度检测机构，检测车辆外侧的车外温度；第2检测机构，检测拍摄装置的温度；控制装置，基于车外温度检测机构检测出的车外温度和第2检测机构检测出的拍摄装置的温度，对相当于在规定时间内供给至加热机构的电量的目标值的量进行运算，将相当于目标值的电量供给至上述加热机构。
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公开(公告)号：CN107018314A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610982193.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60S1/026 , B60S1/0848 , H04N5/217 , H04N5/23241 , H04N7/18 , H05B1/0236 , H05B3/84 , H05B3/86 , H04N5/23229 , B60R1/00 , H04N17/00
Abstract: 本发明提供拍摄系统。提供一种在消除拍摄图像不清晰的状态的处理中，抑制不必要的电力消耗的技术。拍摄装置(10)透过车辆的玻璃拍摄车外。图像处理部(24)判定拍摄装置(10)拍摄的拍摄图像是否清晰。在图像处理部(24)判定为拍摄图像不清晰的情况下，控制部(26)使升温部(18)工作从而使玻璃区域升温。如果在从升温部(18)工作起到经过规定时间为止拍摄图像不清晰的状态未消除，则控制部(26)在经过规定时间时停止升温部(18)的工作，禁止以后的升温部(18)的工作。
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