公开(公告)号：CN102056827B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN200980122036.4

申请日：2009-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉江丰 ,  福岛贤人

IPC: B65H23/038 ,  B65H23/04

CPC classification number: B65H23/038 ,  B65H23/044 ,  B65H2553/822

Abstract: 一种传送薄条(20)的薄条传送装置(10)，包括：横向位置偏移检测单元(2)，其检测薄条(20)的横向位置偏移；横向位置校正单元(4)，其通过导辊(3)校正薄条(20)的横向位置；宽度检测单元(6a，6b)，其检测薄条(20)的沿左右方向的宽度尺寸；以及控制单元(1)，其根据由横向位置偏移检测单元(2)检测到的横向位置偏移来控制横向位置校正单元(4)，并且执行反馈控制以将薄条(20)定位在目标位置上。控制单元(1)根据由宽度检测单元(6a，6b)检测到的薄条(20)的宽度尺寸来改变在反馈控制中的校正量。

公开(公告)号：CN102056827A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200980122036.4

申请日：2009-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉江丰 ,  福岛贤人

IPC: B65H23/038 ,  B65H23/04

CPC classification number: B65H23/038 ,  B65H23/044 ,  B65H2553/822

Abstract: 一种传送薄条(20)的薄条传送装置(10)，包括：横向位置偏移检测单元(2)，其检测薄条(20)的横向位置偏移；横向位置校正单元(4)，其通过导辊(3)校正薄条(20)的横向位置；宽度检测单元(6a，6b)，其检测薄条(20)的沿左右方向的宽度尺寸；以及控制单元(1)，其根据由横向位置偏移检测单元(2)检测到的横向位置偏移来控制横向位置校正单元(4)，并且执行反馈控制以将薄条(20)定位在目标位置上。控制单元(1)根据由宽度检测单元(6a，6b)检测到的薄条(20)的宽度尺寸来改变在反馈控制中的校正量。

公开(公告)号：CN102667397B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201080051903.2

申请日：2010-11-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福岛贤人 ,  铃木裕二 ,  岩崎进一

IPC: G01B5/00 ,  G01N19/08

CPC classification number: G01B5/0037 ,  G01B11/046 ,  G01N19/08

Abstract: 一种检测工件上的焊缝区的焊缝区检测方法，包括：从缩颈的宽度和工件的伸长量之间的相关以及缩颈的宽度和工件伸长前后工件的板厚和板宽中的至少一项的变化量之间的相关中提前获得至少一种相关，并且通过获得所获得的至少一种相关中的工件的板厚、板宽或伸长量中的至少一项，基于所述至少一种相关来计算缩颈的宽度；根据所计算出的缩颈的宽度来设定传送速度；以及通过在以设定的传送速度传送工件的同时以预定间隔测量工件的板宽来检测所述缩颈。

公开(公告)号：CN102667397A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080051903.2

申请日：2010-11-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福岛贤人 ,  铃木裕二 ,  岩崎进一

IPC: G01B5/00 ,  G01N19/08

CPC classification number: G01B5/0037 ,  G01B11/046 ,  G01N19/08

Abstract: 一种检测工件上的焊缝区的焊缝区检测方法，包括：从缩颈的宽度和工件的伸长量之间的相关以及缩颈的宽度和工件伸长前后工件的板厚和板宽中的至少一项的变化量之间的相关中提前获得至少一种相关，并且通过获得所获得的至少一种相关中的工件的板厚、板宽或伸长量中的至少一项，基于所述至少一种相关来计算缩颈的宽度；根据所计算出的缩颈的宽度来设定传送速度；以及通过在以设定的传送速度传送工件的同时以预定间隔测量工件的板宽来检测所述缩颈。