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公开(公告)号:CN101945790A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN200980105667.5
申请日:2009-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/40
CPC classification number: B60T8/4081
Abstract: 在基于液压流体的压力来控制施加至车轮的制动力的制动控制设备(20)中,当液压致动器(40)利用动力液压源(30)中的制动流体的液压控制传递到轮缸的液压时,如果动力液压源(30)中的制动流体的压力下降到低于预定值(Pssc)或者如果判定操作制动操作构件(24)的次数在预定值内,制动ECU(70)关闭模拟器截止阀(68)。此外,制动ECU(70)基于在防抱死控制启动时估计的路面状况,可以改变关闭模拟器截止阀(68)的定时。由此,当制动控制模式变化时,驾驶员感到异常的制动感觉的可能性减小。