公开(公告)号：CN113259541B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202110162892.5

申请日：2021-02-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤光 ,  福田彻

IPC: H04N1/60 ,  H04N1/46 ,  G01N21/27 ,  G01J3/51

Abstract: 本发明涉及判定方法、判定装置以及记录介质。在本发明的示例性的一个方案的判定方法中，获取在物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由拍摄装置连续地拍摄到的物体的多个拍摄图像，将时间上连续的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，将划分出的多个图像区域在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，基于在时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的亮度差的变化来判定涂装于物体的涂料的种类。

公开(公告)号：CN113259541A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110162892.5

申请日：2021-02-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤光 ,  福田彻

IPC: H04N1/60 ,  H04N1/46 ,  G01N21/27 ,  G01J3/51

Abstract: 本发明涉及判定方法、判定装置以及记录介质。在本发明的示例性的一个方案的判定方法中，获取在物体与拍摄装置的位置关系正在变化的状态下由拍摄装置连续地拍摄到的物体的多个拍摄图像，将时间上连续的多个拍摄图像的每一个划分为多个图像区域，将划分出的多个图像区域在时间上连续的多个拍摄图像之间建立对应，计算建立了对应的各图像区域中的最大亮度值与最小亮度值的亮度差，基于在时间上连续的多个拍摄图像之间建立了对应的多个图像区域中的亮度差的变化来判定涂装于物体的涂料的种类。