公开(公告)号：CN119556601A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411083276.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 篠田祥尚 ,  小林功 ,  都築尚幸 ,  西村康孝

IPC: G05B19/042

Abstract: 控制装置具备控制部。在船舶位于能够开始向目标靠岸地点的自动操纵的水域的范围外时，控制部在该水域的范围内设定第一中间目标地点。在连结船舶的位置与第一中间目标地点的向量的距离、以及船舶的船头方向与该向量的方向之间的角度满足规定的基准的情况下，控制部制定从船舶的位置经由所设定的第一中间目标地点到达目标靠岸地点的、船舶航行的航线。控制部按照所制定的航线自动操纵船舶。

公开(公告)号：CN119556691A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411210971.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 篠田祥尚 ,  都築尚幸 ,  小林功 ,  西村康孝

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 安装在船舶上的控制装置包括控制单元。控制单元配置为，当选择了船舶的停泊地点时，设定其中用于将船舶停泊在停泊地点处的自动操纵能够开始的第一水域。控制单元配置为将停泊地点和第一水域与地图信息一起显示在设置在船舶中的显示画面上。