公开(公告)号：CN115145259A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210233403.5

申请日：2022-03-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 重政拓海 ,  浅见大辅 ,  伊原智章

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明为一种移动路径计算装置，是计算自主移动体的移动路径的路径计算装置，具有：第一路径计算部，其计算第一路径，第一路径是从出发位置到位于目标位置的周边区域的多个广域目标点中的任意的广域目标点的移动路径；数据库，其存储从多个广域目标点中的每个广域目标点到目标位置的多个移动路径；第二路径设定部，其将在数据库中存储的多个移动路径中的、从沿着第一路径移动的自主移动体的到达点对应的广域目标点到目标位置的移动路径设定为第二路径，第二路径从自主移动体的到达点到目标位置的移动路径。

公开(公告)号：CN113753372B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202110348072.5

申请日：2021-03-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浅见大辅 ,  伊原智章 ,  重政拓海

IPC: B65D21/036 ,  B65D19/06 ,  B65D19/38

Abstract: 本发明涉及货盘、货盘堆叠系统和货盘堆叠方法。根据本公开的第一方面的货盘是能够在上下方向上堆叠的货盘，其中，设置在下层中的货盘的多个支柱的上端部被插入到在设置在上层中的货盘的支柱的下端部中设置的被插入部中。所述支柱中的至少一个支柱的高度高于其它支柱的高度。

公开(公告)号：CN117142392A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310531503.0

申请日：2023-05-11

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  新明工业株式会社 ,  株式会社丰田自动织机

Inventor： 重政拓海 ,  浅见大辅 ,  佐藤由章 ,  大嶋悠嵩 ,  三田达也

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/06

Abstract: 本发明涉及一种控制方法、控制装置及控制系统。构成为以进行搬运托盘向卸货目的地的放置的方式控制叉车的控制系统包括控制装置，该控制装置构成为控制具备构成为检测向叉装载的装载物的载荷的载荷传感器和构成为检测所述叉的起升高度的起升高度传感器的所述叉车的移动及所述叉的水平方向的移动的至少一方，构成为控制所述叉的升降，构成为取得向所述叉装载的搬运托盘的载荷信息和表示在所述卸货目的地处正常地卸货的情况下形成的能够将所述叉插入的高度的范围即起升高度范围的起升高度范围信息，构成为判定异常。

公开(公告)号：CN113753372A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110348072.5

申请日：2021-03-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浅见大辅 ,  伊原智章 ,  重政拓海

IPC: B65D21/036 ,  B65D19/06 ,  B65D19/38

Abstract: 本发明涉及货盘、货盘堆叠系统和货盘堆叠方法。根据本公开的第一方面的货盘是能够在上下方向上堆叠的货盘，其中，设置在下层中的货盘的多个支柱的上端部被插入到在设置在上层中的货盘的支柱的下端部中设置的被插入部中。所述支柱中的至少一个支柱的高度高于其它支柱的高度。