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公开(公告)号：CN108983768B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201810559233.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，其具备：车辆位置识别部；车辆状态识别部；外部环境识别部；行驶计划生成部，其配置为基于车辆在地图上的位置、车辆状态、以及外部环境，生成包括车辆的自动驾驶控制的控制目标值在内的行驶计划；车辆控制部；异常值计算部，其配置为计算异常值；以及判定部，其配置为，基于所述异常值判定所述车辆处于正常状态、异常状态、还是中间状态的哪一种状态，所述行驶计划生成部配置为，在由所述判定部判定为所述车辆处于所述异常状态的情况下，作为所述行驶计划而生成异常用行驶计划。
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公开(公告)号：CN111044066A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910673929.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及支援控制系统，用于进行使移动体根据地图信息移动至目的地的支援控制。支援控制系统具备电子控制装置。电子控制装置构成为根据搭载于移动体的传感器的输入，生成或者更新地图信息，取得直至目的地的多个路线候补，针对每个地点或者每个区间，评价地图信息的确切性，计算地图信息评价值，根据计算出的地图信息评价值，评价所取得的多个路线候补中的支援控制的精度，对移动体的乘员提示多个路线候补中的、优先级最高的路线候补、或者沿着优先级最高的路线候补控制移动体。
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公开(公告)号：CN111044066B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910673929.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及支援控制系统，用于进行使移动体根据地图信息移动至目的地的支援控制。支援控制系统具备电子控制装置。电子控制装置构成为根据搭载于移动体的传感器的输入，生成或者更新地图信息，取得直至目的地的多个路线候补，针对每个地点或者每个区间，评价地图信息的确切性，计算地图信息评价值，根据计算出的地图信息评价值，评价所取得的多个路线候补中的支援控制的精度，对移动体的乘员提示多个路线候补中的、优先级最高的路线候补、或者沿着优先级最高的路线候补控制移动体。
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公开(公告)号：CN108983768A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810559233.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/02 , B60W30/095 , B60W30/143 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/402 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，其具备：车辆位置识别部；车辆状态识别部；外部环境识别部；行驶计划生成部，其配置为基于车辆在地图上的位置、车辆状态、以及外部环境，生成包括车辆的自动驾驶控制的控制目标值在内的行驶计划；车辆控制部；异常值计算部，其配置为计算异常值；以及判定部，其配置为，基于所述异常值判定所述车辆处于正常状态、异常状态、还是中间状态的哪一种状态，所述行驶计划生成部配置为，在由所述判定部判定为所述车辆处于所述异常状态的情况下，作为所述行驶计划而生成异常用行驶计划。
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